过了退休年龄后，如果与用人单位发生争议并打算通过法律途径解决，确实可以直接向人民法院提起诉讼，但这一过程可能受到一些特定条件和程序的影响，具体来说：

首先，需要明确的是，超龄劳动者（即过了退休年龄的劳动者）在维护自身权益时，确实面临一些法律上的特殊性和挑战。由于他们无法直接适用现行的劳动法、劳动合同法等法律法规，因此在权益保障上可能存在一些不足。

然而，为了保障超龄劳动者的基本权益，我国已经出台了相关政策，如《超龄劳动者基本权益保障暂行规定（公开征求意见稿）》，该规定明确了超龄劳动者的基本权益范围及其保障水平，并规定了多元救济保障机制。

在这些救济机制中，与直接向法院起诉相关的主要是“司法保障”部分。根据规定，超龄劳动者与用人单位发生争议的，可以依法向人民法院提起诉讼。这是超龄劳动者维护自身权益的一种重要法律途径。

但值得注意的是，对于某些特定类型的争议，如涉及劳动报酬、休息休假、劳动安全卫生、工伤保障等四项基本权益的争议，超龄劳动者在向人民法院起诉前，可能需要先经过劳动仲裁程序。这是因为劳动争议仲裁是我国处理劳动争议的一项基本法律制度，具有简便、灵活、高效的特点，能够为劳动者提供更快速的维权机制。

概括起来，过了退休年龄后，您可以直接向人民法院提起诉讼来维护自身权益，但在某些特定情况下，可能需要先经过劳动仲裁程序。为了确保您的权益得到充分保障，建议您在采取法律行动前，先咨询专业的法律人士或相关机构，了解具体的法律程序和要求。