针对您在医院护理病人两年半后，公司一直未安排工作的情况，以下是分情况的核心结论及详细建议：

1. 核查劳动合同及公司规章制度
   首先，建议您仔细查阅与公司签订的劳动合同，重点关注其中关于“工作岗位调整”“待岗安排”“工资支付”等条款。若合同中明确约定公司有权在特定情况下安排员工待岗（如因业务调整、病人减少等），则需进一步确认公司是否履行了法定程序（如提前通知、协商一致等）。若合同未约定或公司未履行程序，则可能涉嫌违法。

2. 与公司协商沟通
   若合同无明确约定或公司程序违法，建议您主动与公司人力资源部门或上级沟通，要求明确未安排工作的原因（如是否因病人减少、公司经营困难等），并书面要求公司恢复原岗位或提供替代岗位。沟通时注意保留证据（如邮件、聊天记录、录音等），以便后续维权。

3. 主张工资及福利待遇
   根据《劳动合同法》及相关规定，若公司未安排工作但未解除劳动合同，您仍有权要求公司支付工资。具体标准如下：

   • 非因劳动者原因停工停产：公司应按劳动合同约定的标准支付工资；若停工超过一个工资支付周期，且劳动者提供了正常劳动，工资不得低于当地最低工资标准；若未提供劳动，公司应支付生活费（通常为最低工资的70%-80%，具体以地方规定为准）。
     
   • 公司违法待岗：若公司未经协商单方面安排待岗且未支付工资，您可要求公司按原工资标准补发工资，并可能主张经济补偿（如公司未提供劳动条件导致您被迫离职）。

4. 考虑解除劳动合同并主张赔偿
   若公司长期未安排工作且未支付合理待遇，您可依据《劳动合同法》第38条“未按照劳动合同约定提供劳动条件”或“未及时足额支付劳动报酬”为由，书面通知公司解除劳动合同，并要求支付经济补偿（工作年限×月工资）。若公司存在恶意拖欠工资等情形，您还可主张加付赔偿金（需先向劳动监察部门投诉）。

5. 维权途径
   若与公司协商无果，您可通过以下途径维权：

   • 向劳动监察部门投诉：要求公司支付工资、恢复岗位或提供替代岗位。
     
   • 申请劳动仲裁：主张工资、经济补偿、赔偿金等。仲裁时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
     
   • 提起诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院起诉。

行动建议：

1. 立即整理劳动合同、工资条、沟通记录等证据；
   
2. 书面要求公司恢复工作或支付待遇（留存送达证据）；
   
3. 若公司拒绝，尽快向当地劳动监察部门投诉或申请仲裁。
   

如需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作细节或地方政策差异。