结论：这种情况一般可先申请工伤认定，认定为工伤后享受工伤保险待遇，若公司未依法缴纳工伤保险，则由公司承担相应赔偿责任；若不构成工伤，可依据侵权责任向肇事方索赔，同时若公司存在过错也可向公司主张一定权利。以下是详细分析：

认定为工伤的情况

1. 法律依据 根据《工伤保险条例》第十四条规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。你上班为公司做事路上被车撞，若能证明在事故中承担非主要责任（如同等责任、次要责任或无责任），就符合工伤认定条件。
2. 申请流程
   • 提出申请：你或你的近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 提交材料：一般需要提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书），以及交通管理部门出具的事故责任认定书等。
   • 认定结果：社会保险行政部门自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，出具《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》。
3. 赔偿项目及来源
   • 工伤保险基金支付：如果公司依法为你缴纳了工伤保险，那么治疗工伤的医疗费用和康复费用、住院伙食补助费、到统筹地区以外就医的交通食宿费、安装配置伤残辅助器具所需费用、生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费、一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴等费用由工伤保险基金支付。
   • 公司支付：在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付；工伤职工评定伤残等级后，停发原待遇，按照有关规定享受伤残待遇，五级、六级伤残职工单位难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴；职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由用人单位支付一次性伤残就业补助金；七级至十级伤残职工，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。

不认定为工伤的情况

1. 向肇事方索赔 如果经认定不构成工伤，比如你在事故中承担主要责任或全部责任，那么你可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向肇事方主张赔偿。赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入。如果造成残疾的，还可以主张残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等。
2. 向公司主张权利 若公司在此次事件中存在过错，例如安排不合理的工作路线、未提供必要的安全保障措施等，你也可以基于公司的过错向公司主张一定的赔偿责任，但需要提供充分的证据证明公司的过错与你的受伤之间存在因果关系。

建议：首先尽快收集交通事故责任认定书、医疗诊断证明等相关证据，然后向公司说明情况并申请工伤认定。如果对工伤认定流程或赔偿问题有疑问，可以直接向我咨询。