关于“签了自愿加班承诺书是否有用”的问题，结论前置如下：
- 自愿加班承诺书在一定条件下可能有效，但必须严格遵守相关法律法规，确保员工的合法权益不受侵害。
法律分析：
自愿性原则：
- 加班承诺书必须是员工在充分理解并自愿的基础上签订的，不能存在任何形式的胁迫或误导。如果员工是被迫签订，那么该承诺书将因违反自愿性原则而无效。例如，若公司以辞退为威胁要求员工签订加班承诺书，这种承诺书显然是无效的。
合法性及合规性：
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位因生产经营需要延长工作时间的，应与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊情况下每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。自愿加班承诺书的内容必须符合这一法律规定，否则将因违反法律强制性规定而无效。比如，如果承诺书中约定的加班时间远远超过了法定限制，那么这部分内容就是无效的。
加班费支付：
- 如果加班时间超过了法定工作时间，公司应依法支付加班费。自愿加班承诺书本身并不等同于员工放弃加班费的权利。除非承诺书中有明确约定且不违反法律规定（如员工自愿放弃部分加班费，但这种情况较为罕见且需谨慎处理），否则员工仍有权要求支付加班费。例如，即使员工签订了自愿加班承诺书，但如果公司未支付加班费，员工仍然可以通过法律途径维护自己的权益。
合同订立原则：
- 劳动合同的订立应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用等原则。自愿加班承诺书作为劳动合同的一部分或补充，也应遵循这些原则。如果承诺书内容显失公平或违背员工真实意愿，将可能影响其法律效力。比如，如果承诺书中约定了不合理的加班条件或惩罚措施，那么这些内容可能是无效的。
综合建议：
对于公司：在制定和执行自愿加班承诺书时，应严格遵守相关法律法规和合同订立原则，确保员工的合法权益得到充分保护。不要试图通过胁迫或误导的方式让员工签订加班承诺书，也不要在承诺书中约定违反法律强制性规定的内容。
对于员工：在签订自愿加班承诺书前，应仔细阅读承诺书内容，了解自己的权利和义务。如果承诺书中有任何不明确或不合理的地方，应及时向公司提出质疑并要求修改。同时，员工也应保留好相关证据（如加班记录、工资条等），以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
如果双方对承诺书内容存在争议或纠纷：应及时寻求法律援助或向相关部门投诉举报以维护自己的合法权益。在处理这类纠纷时，劳动争议仲裁机构或法院会根据具体案件情况进行综合评估，包括承诺书的签订过程、内容是否合法合规、是否体现了员工的真实意愿以及是否支付了相应的加班费等因素。
最后，如果你有任何关于劳动工伤（劳动仲裁）方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业、全面的法律建议。