关于签了自愿无偿加班承诺书是否有用及是否合法的问题，我的结论是：该承诺书的合法性并非绝对，而是取决于多个关键因素。以下是对这一问题的详细分析：

合法的情况

1. 员工真实意思表示且不违反法律法规：

   • 如果员工在完全自愿、平等、协商一致的基础上签署了自愿无偿加班承诺书，并且加班安排和承诺内容均符合劳动法律法规的强制性规定（如加班时间、加班报酬等，尽管此处为无偿，但需确保不违反最低工资标准等基本规定，不过通常无偿加班本身即可能因违反劳动法关于加班报酬的规定而无效，除非特定情形下员工明确放弃加班费且不违反法律强制性规定），则此承诺书在形式上可能被视为有效，但实际操作中需谨慎对待无偿加班的合法性。
   • 在特殊行业（如金融行业结算季、医疗行业应对突发公共卫生事件）中，员工出于职业责任感和自身发展考虑主动承诺加班，且这种加班不违反法律关于加班时间和报酬的基本规定（即便员工自愿无偿，也需确保不违反法律强制性规定），这种情况下承诺书在特定情境下可能被视为合法，但同样需谨慎评估无偿加班的合法性。

2. 充分协商（尽管无偿，但需确保无胁迫等情形）：

   • 即便员工自愿签订无偿加班承诺书，也需确保签订过程不存在胁迫、欺诈等情形，且员工充分理解并接受无偿加班的后果。然而，从劳动法保护劳动者权益的角度出发，无偿加班本身即可能因违反法律关于加班报酬的规定而无效，除非法律有特别规定或员工明确放弃加班费且不违反法律强制性规定。

不合法的情况

1. 存在胁迫、欺诈等情形：

   • 如果员工是在受到单位的胁迫、欺诈或其他不公平手段影响下签署的自愿无偿加班承诺书，该承诺书无效。例如，单位以辞退、降薪、减少福利等威胁手段强迫员工签署，这违反了法律规定的平等自愿原则。

2. 违反法律关于加班时间和报酬的规定：

   • 加班时间超长：根据《劳动法》，用人单位延长工作时间需与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊情况下每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。超过此限度的加班时间约定无效，无论员工是否自愿。
   • 未约定或低于法定标准的加班报酬：即便员工自愿无偿加班，但如果这种加班违反了法律关于加班报酬的基本规定（如员工本应获得加班费但因承诺书而无法获得），则该承诺书可能因违反法律强制性规定而无效。实际上，无偿加班本身即可能因违反法律关于加班报酬的规定（除非法律有特别规定或员工明确放弃加班费且不违反法律强制性规定）而被视为不合法。

维护自身权益的方式

对于劳动者而言，面对不合理的加班要求或自愿无偿加班承诺书的不合法条款，可以采取以下措施维护自身权益：

1. 协商：首先尝试与公司进行协商，争取达成合理的加班安排和报酬（即便原本承诺无偿，也可尝试争取合理的补偿）。
2. 拒绝并保留证据：如果公司坚持无理要求，员工有权拒绝加班，并应保留相关证据（如聊天记录、邮件、加班记录等）以备后续使用。
3. 投诉或仲裁：协商无果时，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁委员会进行仲裁，必要时可寻求法律援助以维护自己的合法权益。

综上所述，自愿无偿加班承诺书的合法性需综合考虑签订过程的自愿性、协商性以及内容的合法性。用人单位应严格遵守劳动法规，合理安排工作时间和支付加班费（即便员工原本承诺无偿，也需确保不违反法律强制性规定），而劳动者也应了解自己的权益并采取适当措施维护自身利益。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。