自愿放弃加班费承诺一般是无效的。以下从不同角度为你详细分析：

法律层面

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条规定，用人单位安排加班的，应当按照国家有关规定向劳动者支付加班费。这表明，支付加班费是用人单位的法定义务，不能通过劳动者的“自愿放弃”而免除。即使劳动者签署了“自愿放弃加班费”的承诺，该承诺也因违反法律的强制性规定而无效。

特殊情形分析

1. 存在胁迫、欺诈等情形：

   • 如果劳动者是在受到用人单位的胁迫、欺诈或者其他不公平手段影响下签署的“自愿放弃加班费”承诺，那么该承诺明显违背了劳动者的真实意愿，自然是无效的。例如，用人单位以辞退、降薪、减少福利等威胁手段强迫劳动者签署，这就违反了法律规定的平等自愿原则。

2. 用人单位存在严重违法违规情形：

   • 即便劳动者是自愿签署放弃加班费的承诺，但若用人单位存在违反劳动法律法规强制加班等极为严重的情况，该承诺也可能不被认可。因为用人单位的违法行为不能因为劳动者的“自愿”而得到合法化，劳动者仍有权要求用人单位支付加班费。

3. 劳动者正常情况下的自愿放弃：

   • 要是劳动者在正常情况下，经过对自身权益的慎重权衡后明确表示放弃加班费，并且不存在用人单位违法违规的情形，法院可能会综合多方面因素，在一定程度上认可其效力。但这种情况非常特殊且少见，因为支付加班费是用人单位的法定义务，不能轻易因劳动者的“自愿”而免除。而且，这种认可也是有限度的，不能成为用人单位逃避支付加班费法定责任的借口。

劳动者如何维护自身权益

如果劳动者签署了“自愿放弃加班费”的承诺，但后来又希望获得加班费，可以采取以下措施：

• 与用人单位协商：首先可以尝试与用人单位进行沟通，说明自己的诉求，争取达成合理的解决方案。
• 收集证据：保留与加班相关的证据，如加班记录、工作安排通知等，以证明自己确实存在加班的事实。
• 投诉或申请仲裁：如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁委员会进行仲裁，要求用人单位支付应得的加班费。

总之，自愿放弃加班费承诺在大多数情况下是无效的，因为支付加班费是用人单位的法定义务。如果你遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律帮助。