当公司未与员工签订劳动合同且未缴纳社保时，员工确实可以依法维权，要求公司支付双倍工资、补缴社保，并在必要时通过法律途径追究公司的法律责任。以下是一些详细的维权步骤和建议：
一、法律依据与权益主张
双倍工资主张：
- 根据《劳动合同法》的规定，如果公司自用工之日起超过一个月不满一年未与员工签订书面劳动合同，员工有权要求公司支付这期间的双倍工资差额。这是法律对公司的明确惩罚，也是对员工权益的保障。
社保补缴与赔偿：
- 公司为员工缴纳社保是法定义务，不容忽视。如果公司未缴纳社保，员工可以向社会保险行政部门投诉，要求其责令公司限期缴纳。若公司逾期不缴，还可能面临滞纳金等额外处罚。
- 如果因公司未依法缴纳社保导致员工无法享受社会保险待遇，如医疗费用无法报销等，员工有权要求公司赔偿这些损失。
二、维权步骤与方法
收集证据：
- 在采取任何行动之前，员工应首先收集并保存与公司存在劳动关系的证据。这些证据可能包括工资支付凭证（如银行工资流水明细）、工作证或工牌、考勤记录（纸质或电子）、工作记录（如工作邮件、聊天记录、项目文件等）以及同事证言等。
与公司协商：
- 在收集了足够的证据后，员工可以尝试与公司进行协商沟通，明确要求公司签订劳动合同并补缴社保。虽然这一步可能不是必须的，但有时候通过友好的协商可以解决问题，避免进一步的法律纠纷。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉公司的违法行为。在投诉时，员工需要准备投诉书，详细说明个人信息、公司信息、工作情况、投诉事项及期望解决结果，并提交证明劳动关系的证据材料。劳动监察部门会进行调查核实，并责令公司限期改正。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足员工的诉求，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。在申请仲裁时，员工需要提交仲裁申请书及相关证据材料。仲裁庭会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出仲裁裁决。
提起诉讼：
- 如果员工对劳动仲裁结果不满意，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，员工需要提交起诉状和相关证据，由法院进行审理和判决。法院判决具有最终法律效力，如果公司不履行判决，员工可以申请法院强制执行。
三、注意事项
- 在整个维权过程中，员工务必按照法律规定的程序和期限进行操作，以确保自己的权益得到有效维护。
- 员工应保留好所有与维权相关的文件和证据，以备不时之需。
- 如果员工对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
综上所述，当公司未与员工签订劳动合同且未缴纳社保时，员工有权依法维权。通过收集证据、与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及提起诉讼等步骤，员工可以维护自己的合法权益并确保公司履行其法定的劳动合同签订和社保缴纳义务。