合同续签时，一般不能直接签订无固定期限的“无限制”合同，但满足一定条件可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、无固定期限劳动合同的定义与特点
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同的特点在于，它没有明确的终止日期，但并不意味着合同是“无限制”的，因为合同仍然可以依法解除或终止。例如，当劳动者出现严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等情形时，用人单位可以解除劳动合同；或者当用人单位出现经营困难、破产等情形时，劳动合同也可能依法终止。
二、签订无固定期限劳动合同的条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。此外，在以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：这意味着劳动者在用人单位有长期的工作经历，对用人单位有一定的贡献和忠诚度，因此法律赋予其签订无固定期限劳动合同的权利。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这是针对特定历史背景下的劳动者，如国有企业改制时的老员工，他们同样享有签订无固定期限劳动合同的权利。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：这要求劳动者在连续两次签订固定期限劳动合同后，且没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等情形，才有权要求签订无固定期限劳动合同。
三、无固定期限劳动合同的签订与解除
签订：当满足上述条件时，劳动者可以提出签订无固定期限劳动合同的要求，用人单位应当与劳动者协商一致后签订。如果用人单位不同意签订，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位签订无固定期限劳动合同。
解除：虽然无固定期限劳动合同没有明确的终止日期，但双方仍然可以依法解除合同。例如，劳动者可以提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同；用人单位在符合法定条件时也可以解除劳动合同，如劳动者严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等。
四、建议与注意事项
对于劳动者：在签订无固定期限劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。同时，应遵守用人单位的规章制度，履行好自己的工作职责，避免出现被解除合同的情形。
对于用人单位：在签订无固定期限劳动合同时，应明确双方的权利和义务，避免出现模糊不清的条款。同时，应加强对劳动者的管理和培训，提高劳动者的工作能力和素质，减少因劳动者不能胜任工作而解除合同的情形。
双方均应注意：在签订和履行无固定期限劳动合同过程中，双方应保持良好的沟通和协商，及时解决出现的问题和矛盾。如果发生劳动争议，应首先通过协商、调解等方式解决；协商、调解不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
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