结论：劳动合同期满未续签但继续在单位上班，且劳动者已过法定退休年龄的情况下，是否形成劳动关系需分情况讨论，一般不视为形成劳动关系，但可能形成劳务关系或其他法律关系。
一、一般情况：不视为形成劳动关系
法定退休年龄与劳动关系终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及其实施条例的相关规定，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同通常终止。这意味着，一旦劳动者达到退休年龄，其与用人单位之间的劳动关系原则上不再继续。
未续签劳动合同的影响：
- 劳动合同期满未续签，本身即表明双方未就继续劳动关系达成合意。在此情况下，即使劳动者继续在单位上班，也不意味着双方自动形成了新的劳动关系。
已过法定退休年龄的特殊性：
- 劳动者已过法定退休年龄后，其身份和法律地位发生变化，不再属于劳动法意义上的“劳动者”。因此，即使其继续在单位工作，也不再受劳动法的保护，双方之间一般不形成劳动关系。
二、特殊情况：可能形成劳务关系或其他法律关系
劳务关系的形成：
- 在劳动者已过法定退休年龄且劳动合同期满未续签的情况下，如果双方继续存在用工关系，这种关系更可能被视为劳务关系。劳务关系不受劳动法的调整，而是依据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定来处理。
其他法律关系的考量：
- 在某些特殊情况下，如劳动者虽已过法定退休年龄但未享受养老保险待遇或领取退休金，且双方继续用工的，可能存在其他法律关系的认定问题。这需要根据具体案件情况和相关法律法规进行综合分析。
三、法律建议
明确用工关系性质：
- 对于用人单位而言，应明确与已过法定退休年龄且劳动合同期满未续签的劳动者之间的用工关系性质，避免产生不必要的法律纠纷。
签订劳务合同或协议：
- 如果双方希望继续合作，建议签订劳务合同或协议，明确双方的权利和义务，包括工作内容、报酬、工作时间、休息休假等条款。
咨询专业律师：
- 由于此类案件涉及复杂的法律关系和法律规定，建议用人单位和劳动者在遇到相关问题时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
示例：假设某劳动者在达到法定退休年龄后，其劳动合同期满未续签，但继续在原单位工作。此时，该劳动者与原单位之间一般不形成劳动关系，而可能形成劳务关系。如果双方因此产生纠纷，应依据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定来处理。
进一步思考：在实际操作中，如何准确判断已过法定退休年龄的劳动者与用人单位之间的用工关系性质，以及如何妥善处理此类纠纷，是用人单位和劳动者都需要关注的问题。因此，建议双方在遇到相关问题时及时咨询专业律师，以便更好地应对和解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。