结论前置：公司和劳动者签订不定时工作制，确实需要征得劳动者的同意。
法律背景与解释：
不定时工作制是相对于标准工时制而言的一种特殊工时制度，它主要适用于那些因生产特点、工作特殊需要或职责范围的关系，无法按标准工作时间衡量或需要机动作业的职工。根据我国《劳动法》及相关规定，实施不定时工作制需要满足一定的条件，并且必须得到劳动者的同意。
法律条款依据：
- 根据《劳动法》第三十九条：“企业因生产特点不能实行本法第三十六条、第三十八条规定的，经劳动行政部门批准，可以实行其他工作和休息办法。”这里的“其他工作和休息办法”就包括不定时工作制。但关键在于，虽然法律提到了“经劳动行政部门批准”，但并未直接说明是否需要劳动者同意。然而，从劳动法的立法精神和保护劳动者权益的角度出发，任何改变劳动者工作条件的制度，都应当得到劳动者的同意。
- 实际上，各地在实施不定时工作制时，通常都会要求企业与劳动者协商一致，并签订相关的协议或合同，以明确双方的权利和义务。例如，一些地方性的劳动法规或规章中就明确规定了这一点。
实际操作角度：
- 从实际操作的角度来看，如果企业单方面决定实施不定时工作制，而没有征得劳动者的同意，那么这种制度很可能因为缺乏合法性和合理性而难以得到有效执行。劳动者可能会因为不适应这种工作制或认为其侵犯了自己的权益而提出异议或投诉。
- 此外，如果企业未经劳动者同意就实施不定时工作制，还可能面临劳动行政部门的处罚或劳动争议仲裁机构的裁决，从而给企业带来不必要的法律风险和经济损失。
劳动者权益保护：
- 征得劳动者同意是保护劳动者权益的重要体现。不定时工作制可能会对劳动者的生活、休息和薪酬等方面产生影响。因此，劳动者有权了解并同意这种工作制的具体内容和实施方式，以确保自己的权益不受侵害。
法律建议：
- 企业角度：如果企业打算实施不定时工作制，应当事先与劳动者进行充分的沟通和协商，明确工作制的具体内容、实施方式、薪酬待遇等关键条款，并签订相关的协议或合同。同时，企业还应当按照当地劳动行政部门的要求进行备案或审批。
- 劳动者角度：如果劳动者被要求签订不定时工作制的协议或合同，应当仔细阅读并了解其中的条款内容。如果有任何疑问或不明确的地方，应当及时向企业提出并寻求解答。如果认为自己的权益受到了侵害，可以向当地的劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
可能法律后果：
- 如果企业未经劳动者同意就实施不定时工作制，可能会面临劳动行政部门的处罚，如警告、罚款等。
- 劳动者也可能因此向劳动争议仲裁机构提起仲裁申请，要求企业支付加班费、经济补偿等费用，甚至可能要求解除劳动合同并获得相应的赔偿。
综上所述，公司和劳动者签订不定时工作制确实需要征得劳动者的同意。这是保护劳动者权益、确保工作制合法性和合理性的重要前提。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。