在借款人（即债务人）死亡的情况下，出借人（即债权人）是否可以直接起诉担保人，这主要取决于担保的具体方式。以下是对此问题的详细解答：
一、担保方式的影响
一般保证：
- 在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权。这意味着，在债权人未对债务人提起诉讼或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，保证人有权拒绝承担保证责任。
- 若借款人死亡，其遗产可能不足以清偿全部债务。此时，出借人需先向法院申请执行借款人的遗产。在对遗产依法强制执行后仍不能清偿的部分，出借人可以要求一般保证人承担保证责任。
连带责任保证：
- 在连带责任保证中，债务人和保证人对债务承担连带责任。一旦债务到期未清偿，出借人既可以要求借款人履行债务，也可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
- 当借款人死亡后，出借人无需先执行借款人遗产，即可直接起诉连带责任保证人，要求其承担债务偿还责任。
二、保证方式的确定
- 根据《民法典》的规定，若当事人对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。因此，在保证合同未明确约定保证方式时，默认按一般保证处理。
三、实际操作建议
明确担保方式：
- 出借人在面对借款人死亡且涉及担保人的情况时，应首先明确担保方式是一般保证还是连带责任保证。这可以通过查阅保证合同或相关法律文件来确认。
选择合适的法律途径：
- 对于一般保证，出借人需先通过法律程序执行借款人遗产，不足部分再向保证人追偿。
- 对于连带责任保证，出借人可直接向保证人主张权利，要求其承担债务偿还责任。
寻求法律帮助：
- 若保证人不愿意承担责任或双方对担保方式存在争议，出借人可通过法律手段解决纠纷。建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。
四、特殊情况说明
- 债务人死亡后，对于已存在的担保通常继续有效。但新设立担保一般不可行，除非是针对债务人的继承人因继承遗产而需承担的债务。
综上所述，借款人死亡后，出借人是否可以直接起诉担保人取决于担保方式。出借人应根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的合法权益。在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以确保法律程序的正确性和有效性。