结论：借款人死亡五年后，出借人直接起诉连带责任担保人，担保人是否承担担保责任，需根据具体情况判断，若担保合同合法有效且不存在免责事由，担保人通常需承担担保责任。以下从不同角度详细分析：
一、连带责任保证的性质与担保人的责任
连带责任保证的定义：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条，连带责任保证是指保证人与债务人对债务承担连带责任。这意味着，一旦债务到期未清偿，债权人既可以要求债务人履行债务，也可以直接要求保证人在其保证范围内承担保证责任。
借款人死亡后的处理：
- 借款人死亡后，其遗产可能需要用来偿还债务。但对于连带责任保证人而言，债权人无需先执行借款人遗产，即可直接起诉连带责任保证人，要求其承担债务偿还责任。这是因为连带责任保证人的责任是独立的，不依赖于借款人的生死或遗产状况。
二、担保合同的效力与担保人的抗辩权
担保合同的效力：
- 担保合同是独立于主债权债务合同之外的合同。只要担保合同本身合法有效，且不存在法定或约定的免责事由，担保人就应承担相应的担保责任。因此，即使借款人死亡，担保合同的效力也不受影响。
担保人的抗辩权：
- 担保人并非无条件地承担担保责任。在特定情况下，如债权人与借款人恶意串通损害担保人利益、债权人采取欺诈手段使担保人在违背真实意思的情况下提供担保等，担保人可以主张免责。但这些情况需要担保人提供充分的证据来证明。
- 此外，如果担保合同中约定了保证期间，且债权人在保证期间内未要求担保人承担保证责任的，担保人免除保证责任。但本题中未提及保证期间的问题，且借款人死亡后五年出借人才起诉，若保证期间未届满或未约定保证期间（保证期间为主债务履行期届满之日起六个月），则不影响担保人责任的承担。
三、诉讼时效的考量
诉讼时效的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
本题中的诉讼时效问题：
- 虽然借款人死亡后五年出借人才起诉，但诉讼时效的起算点并非借款人死亡之时，而是债权人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起。如果出借人在借款人死亡后一直积极主张权利（如向担保人催款、提起诉讼等），则可能构成诉讼时效的中断或重新计算。
- 此外，如果担保合同中约定了具体的还款期限或担保期限，且出借人在该期限内未主张权利的，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。但本题中未提及具体期限，故无法直接判断诉讼时效是否已届满。
四、实际操作建议
审查担保合同：
- 出借人应首先审查担保合同的内容，确认担保方式（一般保证还是连带责任保证）、保证期间、保证范围等关键条款。
收集证据：
- 出借人应收集相关证据，如借款合同、担保合同、催款记录、借款人死亡证明等，以证明自己的主张。
及时起诉：
- 如果出借人决定起诉担保人，应尽快向法院提起诉讼，并附上相关证据材料。同时，注意诉讼时效的问题，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，出借人在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体、更专业的法律建议。
总结：借款人死亡五年后，出借人直接起诉连带责任担保人时，担保人是否承担担保责任需根据担保合同的效力、担保人的抗辩权以及诉讼时效等因素综合判断。若担保合同合法有效且不存在免责事由，担保人通常需承担担保责任。出借人在处理此类纠纷时，应审查担保合同、收集证据、及时起诉，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。