结论：借款人死亡且担保时效三年已过的情况下，债权人起诉担保人，担保人是否需要担债，需根据具体情况判断，一般情况下，若担保期间已过且债权人未在期间内主张权利，担保人无需承担担保责任；但若存在特殊情形，如债权人能证明在担保期间内已主张权利，或担保人自愿继续承担担保责任等，则担保人可能仍需担债。

分析说明：

1. 担保时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保权（包括保证债权）的行使受诉讼时效的限制。对于一般保证，债权人需要在保证期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁，并在判决或仲裁裁决生效后，在保证合同约定的保证期间或法律规定的保证期间（通常为六个月，但当事人有约定的从约定）内要求保证人承担保证责任。若债权人未在此期间内主张权利，则保证人免除保证责任。
   • 对于连带责任保证，债权人需要在保证期间内要求保证人承担保证责任。若债权人未在保证期间内要求保证人承担保证责任，则保证人同样免除保证责任。
   • 在您所描述的情况中，担保时效三年已过，这通常意味着债权人未在法律规定的或约定的保证期间内主张权利。

2. 借款人死亡对担保责任的影响：

   • 借款人的死亡并不自动免除担保人的担保责任。担保人的责任取决于债权人是否在保证期间内主张了权利，以及担保合同的具体条款。
   • 若债权人在保证期间内未主张权利，则无论借款人是否死亡，担保人均免除担保责任。

3. 特殊情形的考虑：

   • 债权人证明在担保期间内已主张权利：如果债权人能够提供证据证明其在担保期间内已经向担保人主张了权利（如通过书面通知、诉讼等方式），则即使担保时效已过（这里可能指的是诉讼时效，而非保证期间），担保人仍可能需承担担保责任，具体取决于诉讼时效的中断、中止等情形。但需注意，保证期间与诉讼时效是不同的概念，保证期间是除斥期间，不适用中断、中止的规定。
   • 担保人自愿继续承担担保责任：如果担保人自愿继续为借款人的债务提供担保，或者与债权人达成了新的担保协议，则担保人仍需承担担保责任。

行动建议：

• 对于债权人：若您认为存在特殊情形（如上述的债权人证明在担保期间内已主张权利或担保人自愿继续承担担保责任），建议收集相关证据，并咨询专业律师以评估胜诉的可能性。
• 对于担保人：若您被起诉且认为已免除担保责任，建议积极应诉，提供证据证明担保期间已过且债权人未在期间内主张权利。同时，也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

后续思考依据：

• 在处理此类案件时，法院会综合考虑担保合同的具体条款、债权人的主张权利情况、担保人的抗辩理由以及相关法律法规的规定来作出判决。
• 因此，无论是债权人还是担保人，在面临此类纠纷时，都应积极收集证据，咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。