结论：担保人死亡且担保期限已过的情况下，通常不需要再承担担保责任。但具体是否需要承担担保责任，还需根据担保类型、担保合同中的约定以及遗产继承情况等因素进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、担保期限已过的影响
担保责任的时效性：
- 担保责任通常受担保期间的限制。担保期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。若担保期间已过，且未发生展期等情形，担保人通常无需再承担担保责任。
担保期间的约定：
- 债权人与保证人可以约定保证期间，但约定的保证期间不得早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满。若未约定或约定不明确，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
二、担保人死亡的影响
担保责任的独立性：
- 担保责任虽源于主债务关系，但具有相对独立性。担保人死亡并不直接导致担保责任的消灭，而是取决于具体的担保类型、担保合同中的约定以及遗产继承情况。
不同担保类型的处理：
- 一般保证：若担保人去世，债权人需在保证期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁。若未在此期间采取行动，则保证责任免除。若已提起诉讼或仲裁，即使担保人去世，其保证责任仍可能由其遗产承担，继承人需在继承遗产范围内担责。但在此案例中，由于担保期限已过，因此一般保证人无需再承担责任。
- 连带责任保证：债权人可直接要求保证人的继承人在继承遗产范围内承担保证责任。但同样，若担保期限已过，连带责任保证人也无需再承担责任。
担保合同中的约定：
- 若担保合同中明确约定了担保人死亡后担保责任的处理方式，如约定由继承人继续承担或由其他共同担保人分担等，则应按合同约定执行。但在此案例中，由于担保期限已过，因此即使合同中有相关约定，也可能因期限问题而无需承担。
遗产与继承的关系：
- 继承人需在继承遗产范围内承担担保责任。但若担保期限已过，且继承人未继承相关遗产或遗产不足以偿还债务，则担保人（或其继承人）无需承担担保责任。
三、特殊情况的处理
物保与人保的区别：
- 在物保（如抵押、质押）中，担保通常仍有效，因为担保物不因担保人死亡而消失。债权人可依法对担保物行使权利。但在此案例中，由于讨论的是担保人死亡且担保期限已过的情况，因此物保的情况不适用。
多个共同担保人的情况：
- 若存在多个共同担保人，其中一个死亡时，其他共同担保人可能需按约定或法律规定分担该担保人的责任。但同样，若担保期限已过，则其他共同担保人也无需再承担责任。
四、建议与总结
审查担保合同：
- 建议债权人、债务人及继承人等相关方及时审查担保合同中的相关条款，特别是关于担保期间和担保人死亡后担保责任处理方式的约定。
咨询法律意见：
- 在实际操作中，若涉及复杂的担保关系或遗产继承问题，建议相关方及时向我咨询以获取准确的法律意见。
总结：
- 担保人死亡且担保期限已过的情况下，通常不需要再承担担保责任。但具体是否需要承担担保责任还需根据担保类型、担保合同中的约定以及遗产继承情况等因素进行综合判断。因此，在处理此类问题时，建议相关方保持谨慎并寻求专业法律帮助。