可以起诉。在借贷人死亡且担保人承认还钱并有证据的情况下，您完全有权利通过法律途径来维护自己的权益。下面我将从几个方面详细阐述：

1. 担保人的法律责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在借贷合同中承担的是连带责任或一般保证责任（具体取决于合同约定）。如果担保人明确表示愿意承担还款责任，并且这一表示有相应的证据支持（如书面承诺、录音、聊天记录等），那么担保人就成为了新的债务人，您有权直接向其追讨债务。

2. 证据的重要性：

   • 在起诉过程中，证据是至关重要的。您需要收集并整理所有能够证明担保人承认还钱的证据，包括但不限于书面文件、录音、视频、证人证言等。这些证据将构成您起诉的基础，也是法院判决的重要依据。

3. 起诉流程：

   • 您需要准备一份详细的起诉状，明确列出您的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
   • 接着，您需要将起诉状提交至有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
   • 法院在受理案件后，会安排开庭审理，您需要在庭审中充分陈述自己的主张，并出示证据。
   • 最后，法院会根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，担保人就需要按照判决履行还款义务。

4. 注意事项：

   • 在起诉前，建议您先与担保人进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省时间和成本。
   • 如果担保人拒绝履行还款义务，您需要及时向法院申请强制执行，以确保自己的权益得到实现。
   • 在整个过程中，您需要注意保护好自己的证据，避免丢失或损坏。

行动建议：鉴于您已经掌握了担保人承认还钱的证据，我建议您尽快准备起诉材料，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。如果您在准备起诉材料或诉讼过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。