针对您提出的“借款人死亡是否可以直接起诉担保人”的问题，这是一个涉及继承法、担保法及债务清偿等多个法律领域的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、借款人死亡后，债权人的基本权利
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人死亡并不导致债务自动消灭。债权人有权根据具体情况，选择合适的对象进行追讨债务。
二、可以直接起诉担保人的情况
借款合同中有保证人：
- 如果借款合同中明确约定了保证人，并且保证人对债务承担连带责任（这通常会在借款合同中明确标注），那么即使借款人死亡，债权人也有权直接起诉保证人，要求其在其保证范围内承担保证责任。
保证人的责任范围：
- 保证人的责任范围通常会在借款合同中明确约定，包括但不限于借款本金、利息、违约金等。债权人可以根据合同约定，要求保证人承担相应的责任。
三、其他可能的起诉对象及策略
向债务人的继承人起诉：
- 如果借款人死亡后留有遗产，并且其继承人继承了这些遗产，债权人也可以将继承人列为被告提起诉讼，要求其在继承遗产的范围内承担还款责任。
向债务人的财产代管人起诉：
- 如果借款人死亡后留有遗产，但尚未确定继承人或遗产管理人，债权人可以向借款人生前住所地的民政部门或者村民委员会申请指定遗产管理人，并向该遗产管理人主张权利。
四、提起诉讼前的准备
收集证据：
- 在提起诉讼前，债权人需要收集充分的证据来证明借款事实和债务关系的存在，如借款合同、转账记录、收据等。这些证据是诉讼成功的关键。
了解法律规定和程序：
- 债权人需要了解相关的法律规定和程序，以确保诉讼的有效性和合法性。如有必要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
五、注意事项
诉讼时效：
- 债权人应在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律咨询：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，建议债权人在提起诉讼前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和诉讼策略。
综上所述，借款人死亡后，债权人是否可以直接起诉担保人取决于借款合同中是否有保证人以及保证人的责任范围。如果借款合同中有保证人且保证人对债务承担连带责任，那么债权人可以直接起诉保证人。同时，债权人也可以根据具体情况选择向债务人的继承人或财产代管人提起诉讼。在提起诉讼前，债权人需要收集充分的证据并了解相关的法律规定和程序。如有必要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。