在借款人死亡后，债权人确实仍然拥有一定的法律途径来追回债务，但无法直接起诉已死亡的借款人本人。以下是对此问题的详细解答：

一、起诉继承人的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人死亡并不导致债务自动消灭。债权人有权要求债务人的继承人在继承遗产的实际价值范围内承担清偿责任。这意味着，如果借款人死亡并留有遗产，且其继承人选择继承这些遗产，那么债权人可以起诉继承人，要求其在继承遗产的范围内偿还借款。

二、起诉对象及条件

1. 有遗产且有继承人的情况：

   • 债权人应首先确认债务人是否留有遗产，以及这些遗产是否被继承人继承。
   • 若遗产足以清偿债务，债权人可依法起诉继承人，要求其在继承遗产的实际价值范围内承担责任。

2. 无遗产但有继承人且继承人自愿承担的情况：

   • 若债务人未留下任何遗产，但存在合法继承人且其自愿承担债务（需通过书面协议等法定形式确认），债权人可据此起诉该继承人。不过，这种情况较为特殊，且需要继承人明确表示愿意承担债务。

3. 有遗产但无继承人的情况：

   • 当债务人留有遗产却无人继承时，债权人可直接以遗产管理人为被告提起诉讼。法院会指定相关机构负责处理遗产，并清偿债务。

4. 既无遗产也无继承人的情况：

   • 若债务人无任何可供执行的财产且无继承人，债权人虽可通过诉讼确认债权，但最终可能因无可执行标的而面临无法实际受偿的风险。

三、起诉相关连带责任人的情况

如果借款存在保证人，并且保证合同仍然有效，那么债权人还可以要求保证人承担保证责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证的方式包括一般保证和连带责任保证。在连带责任保证的情况下，债权人有权直接起诉保证人，要求其在其保证范围内承担偿还责任。

四、起诉时需准备的证据材料

为了成功起诉并追回债务，债权人需要准备以下证据材料：

• 证明债权债务关系存在的文件，如借条、转账记录等；
• 债务人死亡的证明文件，如死亡医学证明书；
• 债务人遗产清单或相关财产线索，以便确定继承人的清偿责任范围；
• 继承人身份信息及与债务人的亲属关系证明，以确认继承人的身份和继承权。

五、法律咨询的重要性

鉴于每个案件的具体情况可能存在差异，以及法律程序的复杂性，建议债权人在面临此类问题时尽快咨询当地的律师。律师能够根据具体的法律环境和案件事实，为债权人提供专业的法律建议和帮助，确保债权人的权益得到最大程度的保护。

综上所述，借款人死亡后，债权人虽然无法直接起诉已死亡的借款人本人，但可以通过起诉其继承人或相关连带责任人来追回债务。在此过程中，准备充分的证据材料并咨询当地律师是至关重要的。