结论：在交通事故医药费已跟保险公司结清的情况下，后续查出来伤残，一般仍可以找保险公司索赔伤残相关费用，但具体能否获赔以及获赔金额等会受到多种因素影响。以下从不同角度进行分析：

从保险合同角度

1. 保险责任范围：交通事故中涉及的保险通常为交强险和商业三者险等。交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。商业三者险的赔偿范围则根据保险合同的约定来确定，一般会涵盖因交通事故导致的人身伤亡和财产损失。伤残赔偿属于人身伤亡赔偿范畴，只要在保险责任范围内，且不存在免责情形，保险公司就应当承担赔偿责任。
2. 合同条款约定：需要仔细查看保险合同中关于赔偿项目、赔偿标准、赔偿期限以及理赔程序等方面的具体约定。有些保险合同可能会对伤残鉴定的时间、机构等有特定要求，如果后续查出的伤残符合合同约定，那么保险公司应按照合同进行赔偿。例如，合同约定伤残鉴定需在事故发生后一定期限内由指定机构进行，若后续查出的伤残是在该期限内且由指定机构鉴定得出，保险公司就应赔付。

从伤残鉴定角度

1. 鉴定时机：伤残鉴定需要在合适的时间进行，一般来说，应在治疗终结、病情稳定后进行。如果在医药费结算后，经过一段时间的治疗和恢复，发现存在伤残情况，此时进行伤残鉴定是合理的。只要鉴定程序合法、鉴定机构具有相应资质、鉴定结论科学准确，保险公司通常应认可该鉴定结果并进行赔偿。
2. 鉴定与事故的关联性：需要证明查出的伤残与本次交通事故之间存在直接的因果关系。如果能够通过医学证据、事故现场情况等证明伤残是由本次交通事故导致的，那么保险公司就应当承担赔偿责任。例如，通过医院的病历记录、诊断证明等材料，可以清晰地表明伤残是由于交通事故中的撞击、摔伤等造成的。

从理赔程序角度

1. 及时通知保险公司：在发现伤残情况后，应及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关的理赔材料，如伤残鉴定报告、医疗费用发票、病历等。保险公司会根据这些材料进行审核，确定赔偿金额。如果未及时通知保险公司，可能会影响理赔的进度和结果。
2. 协商与诉讼：如果与保险公司就赔偿金额等问题无法达成一致意见，可以通过协商的方式解决。双方可以就伤残等级、赔偿标准等进行进一步的沟通和协商，争取达成一个双方都能接受的赔偿方案。如果协商无果，还可以通过诉讼的方式解决纠纷，由法院根据相关法律法规和证据进行判决。

建议：在处理此类问题时，建议你保留好所有与事故相关的证据材料，包括事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告等。同时，及时与保险公司沟通，了解理赔的具体要求和流程。如果遇到复杂情况或与保险公司无法协商一致，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。