结论前置：一般情况下，交通事故解决医药费用后，超过两年再找保险公司做伤残鉴定可能面临较大困难，但具体能否进行需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 诉讼时效角度
   根据《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故中，若涉及人身损害赔偿（包括伤残赔偿），诉讼时效通常从治疗终结或伤残鉴定结论作出之日起算。
   

• 若事故发生后两年内未主张伤残赔偿：虽然诉讼时效尚未届满（三年），但保险公司可能以“未及时鉴定导致损失无法确定”为由抗辩，要求重新鉴定或拒绝赔偿。
  
• 若事故发生已超过三年：则诉讼时效已届满，保险公司有权拒绝赔偿，除非存在法定中断或中止事由（如协商、催告等）。

1. 保险合同条款角度
   保险公司通常会在保险合同中约定“申请伤残鉴定的期限”或“索赔时效”。例如：
   

• 要求被保险人在事故发生后一定期限内（如180天或1年）完成伤残鉴定并提交索赔材料；
  
• 若超过合同约定的期限，保险公司可能不承担赔偿责任。
  需注意：若合同未明确约定期限，则需以法律规定为准，但保险公司可能以“未及时履行通知义务”为由减少赔偿。

1. 实际操作性角度
   伤残鉴定需以“治疗终结”为前提，即伤情稳定、无需进一步治疗。若事故后两年才申请鉴定：
   

• 保险公司可能质疑伤情与事故的关联性（如是否因其他原因导致伤残）；
  
• 鉴定机构可能因时间过长难以准确评估伤残等级，导致鉴定结论不被认可。

建议：

1. 立即联系保险公司，确认合同中关于伤残鉴定和索赔的期限约定；
   
2. 若未超过诉讼时效且合同无明确限制，尽快委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，并同步准备诉讼材料；
   
3. 若已超过时效或合同有不利约定，可尝试与保险公司协商，或通过其他途径（如调解、仲裁）解决，但成功率较低。
   

温馨提示：交通事故伤残赔偿涉及法律、医学双重专业问题，建议尽早处理，避免因拖延导致权利丧失。如有疑问，可直接向我咨询具体操作方案。