核心结论：车祸中若您被认定为全责，通常不能直接找对方保险公司赔偿伤残鉴定相关费用，但存在例外情况。以下分情况详细说明：
一般情况：全责方不能找对方保险公司赔偿
- 在交通事故责任认定中，若您被认定为全责，意味着您需要承担事故造成的全部损失赔偿责任。此时，对方保险公司主要是根据对方无责的情况，在其交强险无责赔偿限额内进行赔偿（如医疗费用赔偿限额为1000元，死亡伤残赔偿限额为11000元，财产损失赔偿限额为100元），但这部分赔偿通常不包括您因伤残鉴定产生的费用，且额度较低。
- 伤残鉴定费用一般属于因事故产生的间接损失，通常需要由全责方自行承担，或者通过您自己购买的商业保险（如车上人员责任险、意外险等，若保险条款涵盖此类费用）来获得赔偿。
例外情况：若对方存在过错或特殊约定
- 对方存在过错：如果后续发现对方在事故中也存在一定过错（例如，对方车辆存在安全隐患、对方驾驶员存在违规行为等），且这种过错对事故的发生或损失扩大有一定影响，那么在重新认定责任比例后，您可能可以按照新的责任比例，要求对方保险公司承担相应部分的伤残鉴定费用等损失。但这需要充分的证据支持，且可能需要通过法律程序（如诉讼）来解决。
- 特殊约定：如果您与对方在事故发生后达成了某种特殊约定（例如，对方同意承担部分或全部伤残鉴定费用），且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么您可以依据该约定要求对方或对方保险公司进行赔偿。但这种约定最好以书面形式固定下来，以避免后续产生纠纷。
建议：
- 在处理此类事故时，建议您首先保留好所有与事故相关的证据（如交通事故责任认定书、医疗记录、伤残鉴定报告、费用发票等），以便在需要时证明您的损失和对方的责任。
- 如果您对事故责任认定或赔偿问题有疑问，或者认为对方应承担一定责任，可以及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
- 同时，也建议您检查自己是否购买了相关的商业保险，并了解保险条款中关于伤残鉴定费用等损失的赔偿规定，以便在需要时通过保险途径获得赔偿。