结论前置：在车险事故中，若医疗费已结清但伤者尚未进行伤残鉴定，车主一般不能直接向保险公司要求支付伤者的伤残赔偿金，需等待伤残鉴定结果确定后再进行理赔。以下是详细分析：

1. 伤残赔偿金的支付条件：

   • 伤残赔偿金是基于伤者因事故导致的伤残程度而确定的赔偿项目。在伤者未进行伤残鉴定前，无法确定其伤残等级，因此也无法确定具体的赔偿金额。
   • 保险公司通常要求伤者提供有效的伤残鉴定报告作为理赔的依据。没有伤残鉴定报告，保险公司无法对伤残赔偿金进行核定和支付。

2. 车主的理赔流程：

   • 车主在事故发生后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故认定书、医疗费发票等。
   • 对于医疗费部分，若车主已先行垫付，且符合保险条款的约定，车主可以向保险公司申请医疗费的理赔。
   • 对于伤残赔偿金部分，车主需等待伤者完成伤残鉴定后，根据鉴定结果向保险公司申请理赔。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果伤者因特殊原因（如病情严重、无法配合鉴定等）无法及时进行伤残鉴定，车主可以与保险公司协商，看是否可以按照预估的伤残等级进行部分理赔。但这种情况较为少见，且需要保险公司的同意。
   • 如果车主与伤者就伤残赔偿金达成和解协议，且协议内容符合法律法规和保险条款的约定，车主可以依据和解协议向保险公司申请理赔。但和解协议需经保险公司认可，否则保险公司可能不予理赔。

建议：车主应耐心等待伤者完成伤残鉴定，并根据鉴定结果向保险公司申请理赔。在等待期间，车主可以与保险公司保持沟通，了解理赔进度和所需材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。