结论：在保险公司拒付误工费和伤残鉴定费的情况下，是否可以向车主索赔，需分情况讨论，具体如下：

1. 若车主存在法定责任（如全责或主责）
   根据《民法典》第1213条，车主（或其保险公司）需在交强险和商业险范围内承担赔偿责任。若保险公司拒赔，您可直接起诉车主，要求其赔偿误工费和伤残鉴定费。此时，车主需先行垫付费用，后续可向保险公司追偿（若保险公司拒赔理由不成立）。
   关键点：需证明车主存在过错（如交通事故责任认定书），且费用属于合理赔偿范围（如误工费需提供收入证明、鉴定费需正规发票）。

2. 若车主无责或责任未明确
   若交通事故责任未划分，或车主无责，则保险公司可能拒赔。此时，您需先通过诉讼或协商明确责任比例。若车主确无责任，您无法直接向其索赔，但可尝试以下途径：

   • 申请保险理赔复议：要求保险公司重新审核拒赔理由（如证据不足、条款误解）；
     
   • 起诉保险公司：若保险公司拒赔无合法依据（如未尽说明义务、错误适用条款），可要求法院判决其支付费用；
     
   • 申请道路救助基金：若符合条件（如经济困难），可申请政府救助基金垫付费用。

3. 伤残鉴定费的特殊规则
   根据《诉讼费用交纳办法》，伤残鉴定费通常由败诉方承担。若您起诉车主或保险公司并胜诉，法院可能判决对方承担该费用。但需注意：

   • 鉴定需在诉讼中由法院委托，或双方认可的机构进行；
     
   • 自行委托的鉴定可能不被认可，费用需自行承担。

行动建议：

1. 收集证据：包括交通事故责任认定书、收入证明、医疗记录、鉴定费发票等；
   
2. 协商或复议：先与保险公司沟通，要求书面说明拒赔理由，并申请复议；
   
3. 起诉准备：若协商无果，可委托律师起草诉状，明确诉讼请求（如赔偿金额、利息等）；
   
4. 关注时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。

如有进一步疑问（如证据收集、诉讼流程），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。