核心结论：交通事故人伤伤残鉴定结果出来后，保险公司既可能已在此前开展调查，也可能在收到鉴定结果后启动或深化调查，具体取决于案件复杂程度、争议焦点及保险公司内部流程。以下分情况说明：
1. 保险公司通常在事故发生后即启动初步调查
根据《保险法》第22条，保险事故发生后，投保人/被保险人需及时通知保险公司，保险公司有权要求提供与确认事故性质、原因、损失程度相关的证明材料。实务中，保险公司接到报案后，会立即开展以下调查：
- 现场勘查：通过事故现场痕迹、监控录像、交警认定书等，核实事故真实性及责任划分；
- 医疗跟进：联系伤者就诊医院，了解伤情、治疗过程及费用明细，防止过度医疗或虚假治疗；
- 背景调查：核查被保险人驾驶证、行驶证有效性，排除酒驾、毒驾、无证驾驶等免责情形。
若案件事实清晰、责任明确（如单方全责且伤情简单），保险公司可能在伤残鉴定前已完成调查，仅需等待鉴定结果确定赔偿金额。
2. 伤残鉴定结果可能触发保险公司深化调查
伤残鉴定是确定赔偿金额的关键依据（《人身损害赔偿司法解释》第12条），若鉴定结果存在以下情形，保险公司可能进一步调查：
- 鉴定程序瑕疵：如未在规定时间内申请鉴定、未由双方共同委托或未选择具备资质的鉴定机构；
- 结果争议：如伤者自行委托鉴定且结果与保险公司预期差异较大（如构成十级伤残但保险公司认为不构成伤残）；
- 潜在欺诈嫌疑：如伤者存在“挂床治疗”“虚假病历”或鉴定时隐瞒既往病史等情形。
此时保险公司可能采取的措施：要求重新鉴定、调查伤者工作及收入情况（影响误工费计算）、核查伤者是否已获其他赔偿（如工伤保险）等。
3. 特殊情形：保险公司可能延迟调查
若案件存在以下情况，保险公司可能暂缓调查，待伤残鉴定结果出来后一并处理：
- 伤情未稳定：如伤者处于治疗期，需待伤情稳定后才能鉴定（根据《道路交通事故受伤人员伤残评定》第3.2条，鉴定时机应以事故直接所致损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准）；
- 多方责任争议：如事故涉及多方责任，需等待交警出具最终责任认定书或法院判决责任比例；
- 案件积压：保险公司内部流程延迟，但此类情况较少见。
实务建议
- 伤者角度：及时提交完整鉴定材料（如病历、影像片、出院小结等），配合保险公司调查，避免因程序瑕疵影响赔偿；
- 被保险人角度：保留事故相关证据（如行车记录仪视频、现场照片），主动向保险公司提供信息，加速理赔进程；
- 争议处理：若对保险公司调查结果或赔偿方案有异议，可依据《保险法》第23条，通过协商、申请调解或诉讼解决。
如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。