关于伤残鉴定费用与保险公司商量由谁承担的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、基本原则
首先，伤残鉴定费用的承担应遵循保险合同中的明确约定。保险合同是双方权利义务的重要依据，如果合同中对伤残鉴定费的承担有明确、合法且有效的约定，那么应严格按照合同约定执行。
二、保险合同未明确约定时的处理
法律基础：
- 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。伤残鉴定作为确定保险事故中受害人伤残程度的关键步骤，其费用通常属于这一范畴。
常见情况：
- 交强险范围内：在交通事故中，若存在交强险，伤残鉴定费通常属于交强险赔偿范围，由交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿。
- 商业险范围内：若商业险合同中未明确约定鉴定费的承担方式，且鉴定费是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理的费用，那么根据《保险法》的相关规定，应由保险公司承担。但需注意，如果保险合同条款明确将其列为免责范围，且保险公司尽到了提示和明确说明义务，那么保险公司可不承担鉴定费。
三、特殊情况下的处理
非保险情况：
- 在非保险情况下，如一般的人身伤害案件，伤残鉴定费用通常由申请方先行垫付。垫付后，根据责任判定结果，若责任在对方，则对方有义务支付之前由受伤方垫付的鉴定费用。
特定场景：
- 工伤保险案件：根据《工伤保险条例》，职工因工受伤进行的伤残鉴定费用，通常由工伤保险基金支付。若用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，则该费用由用人单位承担。
- 重新鉴定费用：若因鉴定机构失误导致需要重新鉴定，原鉴定费用可能由该鉴定机构承担。若当事人对初次鉴定结果不服而申请再次鉴定，费用承担方式需根据鉴定结论是否与原鉴定相符来确定。
四、与保险公司商量的建议
- 查阅保险合同：首先，您应仔细查阅保险合同，了解合同中关于伤残鉴定费用承担的具体约定。
- 与保险公司沟通：如果合同中未明确约定或约定不明，您可以与保险公司进行沟通，说明伤残鉴定费用的必要性和合理性，并尝试协商达成一致意见。
- 寻求法律帮助：如果与保险公司的沟通未能达成一致意见，您可以咨询专业律师，了解相关法律法规和司法实践，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，伤残鉴定费用的承担问题涉及多个方面，包括保险合同约定、法律规定以及具体情境等。在处理此类问题时，建议您综合考虑各种因素，并与保险公司进行充分沟通，以确保费用承担的合理性和合法性。