关于车主与保险公司谁承担伤残鉴定费与赔偿的问题，这需要根据具体情况来判断，以下是对这一问题的详细解答：

一、伤残鉴定费的承担

1. 协商解决：

   • 在交通事故发生后，车主和保险公司可以通过协商来确定伤残鉴定费的承担方式。

2. 诉讼程序：

   • 若协商不成，进入诉讼程序后，伤残鉴定费通常被视为为确定伤残程度等损失而产生的必要合理费用。
   • 根据司法实践，如果保险合同中没有明确约定，且该费用是为了查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的，那么很多情况下会判决由保险公司承担。
   • 然而，如果保险合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么可能会按照合同约定来处理，比如由车主承担鉴定费。

3. 责任划分：

   • 如果事故责任明确，且责任在保险范围内，保险公司通常会承担伤残鉴定费。
   • 如果责任不明确或涉及多方责任，那么通常会按照各方所应承担的责任比例来分担伤残鉴定费。

二、事故赔偿的承担

1. 保险责任范围内：

   • 若车辆投保了相关保险，且事故属于保险责任范围，那么应先向保险公司索赔。
   • 交强险和商业三者险可在责任限额内赔偿受害人的人身伤亡和财产损失。

2. 超出保险责任限额或免责情形：

   • 如果超出保险责任限额，那么需要由车主按责任比例承担赔偿责任。
   • 如果存在保险合同约定的免责情形，如车主酒驾、无证驾驶等，保险公司可能会拒赔，此时受害人可以要求车主承担全部赔偿责任。
   • 对于未投保相关保险的车辆发生事故，车主需要自行承担赔偿责任。

三、特殊情况下的处理

• 如果被保险人和车主不是同一人，那么在理赔时，被保险人和车主应保持沟通，积极配合保险公司的工作。
• 理赔过程中，需要按照保险公司的要求提交相关材料，并配合进行现场勘查和定损工作。

综上所述，伤残鉴定费和事故赔偿的承担主体需要根据具体情况来判断，包括事故责任划分、保险合同约定以及相关法律法规的规定。在处理这些问题时，建议车主和保险公司保持沟通，协商解决，如果协商不成，可以通过法律途径来维护自己的权益。