针对您提出的“律师领着去做伤残鉴定但保险公司不承认，鉴定费谁出”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，伤残鉴定费用的承担需根据具体情况和相关法律法规来确定。在保险事故中，这一费用的承担通常遵循以下原则：

一、保险合同约定优先

保险合同是确定双方权利义务的重要依据。如果保险合同中对伤残鉴定费的承担有明确、合法且有效的约定，那么应按照合同约定来执行。这是处理此类问题的首要原则。

二、法律基础与一般原则

根据《中华人民共和国保险法》第六十四条的规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。伤残鉴定作为确定保险事故中受害人伤残程度的关键步骤，其费用通常属于这一范畴。因此，在保险合同没有明确约定的情况下，保险公司通常应承担必要的、合理的伤残鉴定费用。

三、常见情况下的承担分析

1. 由保险公司承担的情况：

   • 如果伤残鉴定是为了确定保险事故对被保险人身体造成的损害程度，以便确定保险赔偿的金额，且该鉴定是必要的、合理的，那么依法应由保险公司承担鉴定费用。
   • 在某些特定的保险产品中，保险条款可能明确将伤残鉴定费列为保险责任范围内的赔偿项目，此时保险公司也应承担该费用。

2. 由被保险人或其他方承担的情况：

   • 如果伤残情况不属于保险合同约定的保险责任范围，如故意自残且不属于可赔付的特定情形，那么鉴定费用可能由被保险人自己承担。
   • 当保险合同对伤残鉴定的程序、机构等有明确约定，而被保险人未按照约定进行鉴定时，产生的费用可能需要由被保险人自行承担。
   • 在特殊场景下，如工伤或交通事故，伤残鉴定费用的承担可能有特别规定。例如，工伤伤残鉴定费用通常由工伤保险基金承担；而交通事故伤残鉴定费用则可能遵循“谁主张、谁负担”的原则，并依据责任比例进行最终支付。

四、特殊情况处理

• 重新鉴定：如果致害方对鉴定结论不认可，可以依法申请法院重新鉴定。但需要注意的是，如果重新鉴定结果与原鉴定不符或不存在伤残情况，法院可能不支持赔偿鉴定费用的请求。
• 反复鉴定：受害人反复进行鉴定，超出一次的鉴定费用通常不应由保险公司承担。因为这超出了确定保险事故损失程度所必需的合理范围。

五、建议与总结

在处理此类问题时，建议您首先查阅保险合同中的相关条款，了解双方对伤残鉴定费用承担的具体约定。如果合同中没有明确约定或约定不明确，您可以依据相关法律法规来主张自己的权益。同时，由于伤残鉴定费用的承担问题涉及多个方面和复杂情境，建议您在涉及此类问题时及时咨询专业律师以维护自身合法权益。

综上所述，伤残鉴定费用的承担需根据具体情况和相关法律法规来确定。在保险合同没有明确约定的情况下，保险公司通常应承担必要的、合理的伤残鉴定费用。但具体承担情况还需结合保险合同约定、法律规定以及具体情境来综合判断。