针对您提出的“伤残鉴定费用保险公司不承担，要被保险人出怎样处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确伤残鉴定费用的承担原则。在保险事故中，伤残鉴定费用的承担通常遵循以下两个原则：
遵循保险合同约定：
- 保险合同是确定双方权利义务的重要依据。如果保险合同中对伤残鉴定费的承担有明确、合法且有效的约定，那么应严格按照合同约定来执行。
- 如果合同中明确规定了伤残鉴定费用由被保险人承担，那么在这种情况下，被保险人需要按照合同约定支付鉴定费用。
法律基础原则：
- 根据《中华人民共和国保险法》第六十四条的规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。
- 伤残鉴定作为确定保险事故中受害人伤残程度的关键步骤，其费用通常被视为必要的、合理的费用，因此依法应由保险公司承担，除非合同中有特别约定。
接下来，我们分析一些常见情况下的费用承担：
由保险公司承担的情况：
- 如果伤残鉴定是为了确定保险事故对被保险人身体造成的损害程度，且该鉴定是必要的、合理的，那么依法应由保险公司承担鉴定费用。
- 在某些特定的保险产品中，保险条款可能明确将伤残鉴定费列为保险责任范围内的赔偿项目，此时保险公司也应承担该费用。
由被保险人或其他方承担的情况：
- 如果伤残情况不属于保险合同约定的保险责任范围，如故意自残且不属于可赔付的特定情形，那么鉴定费用可能由被保险人自己承担。
- 如果保险合同对伤残鉴定的程序、机构等有明确约定，而被保险人未按照约定进行鉴定，那么产生的费用可能需要由被保险人自行承担。
- 在特殊场景下，如工伤或交通事故，费用承担可能有特别规定。例如，工伤伤残鉴定费用通常由工伤保险基金承担；交通事故伤残鉴定费用则可能遵循“谁主张、谁负担”的原则，并依据责任比例进行最终支付。
针对您的情况，如果保险公司拒绝承担伤残鉴定费用，您可以采取以下措施：
仔细审查保险合同：
- 确认合同中是否有关于伤残鉴定费用承担的明确约定。
- 如果合同中有相关约定，且您认为该约定不合理或存在争议，可以咨询专业律师以获取法律建议。
与保险公司协商：
- 与保险公司沟通，了解其拒绝承担费用的具体原因。
- 提供相关证据和法律依据，争取让保险公司承担必要的、合理的鉴定费用。
寻求法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决争议。
- 咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的诉讼途径。
总之，伤残鉴定费用的承担问题涉及多个方面，包括保险合同约定、法律规定以及具体情境等。在处理此类问题时，建议您综合考虑各种因素，确保费用承担的合理性和合法性。同时，及时咨询专业律师以维护自身合法权益。