结论：若车事故中乙方全责且保险不承担伤残鉴定费，乙方可通过协商、诉讼等途径解决，同时需明确鉴定费承担主体及保险条款约定。以下是具体分析：

1. 明确伤残鉴定费的承担主体
   根据《诉讼费用交纳办法》第十二条，诉讼过程中因鉴定产生的费用，由直接责任人承担。在交通事故中，若乙方被认定为全责方，原则上伤残鉴定费应由乙方自行承担。但需注意：

   • 若鉴定费是因甲方（受害方）提起诉讼而产生的必要费用（如为确定赔偿金额而鉴定），且法院最终判决乙方承担赔偿责任，则鉴定费可能被纳入赔偿范围。
     
   • 若鉴定费是乙方为自身利益（如申请保险理赔）单方委托鉴定产生，且保险合同明确约定此类费用不赔，则乙方需自行承担。

2. 核查保险合同条款
   乙方需仔细阅读保险合同中关于“鉴定费”的免责条款。若合同明确排除伤残鉴定费的赔偿，且保险公司已尽到提示说明义务（如加粗字体、单独告知），则保险公司拒赔具有合同依据。

   • 例外情形：若保险公司未对免责条款履行提示说明义务，乙方可主张该条款无效，要求保险公司承担鉴定费。此时需提供证据（如投保单、聊天记录）证明保险公司未尽义务。

3. 协商与诉讼路径

   • 协商解决：乙方可与保险公司再次沟通，说明鉴定费的必要性（如鉴定结果直接影响赔偿金额），争取通融赔付。
     
   • 诉讼途径：若协商无果，乙方可向法院起诉保险公司，要求支付鉴定费。法院将根据合同约定、过错程度及公平原则综合判决。
     
     • 关键证据：保险合同、鉴定费发票、事故责任认定书、沟通记录等。
       
     • 诉讼策略：若鉴定费金额较小，可考虑与赔偿主诉合并审理；若金额较大，可单独提起财产保险合同纠纷之诉。

4. 预防性建议

   • 未来投保时，要求保险公司明确“鉴定费”是否属于赔付范围，并书面确认。
     
   • 发生事故后，优先通过交警部门或法院委托鉴定，避免单方委托导致费用不被认可。
     
   • 保留所有与事故相关的票据和证据，以便后续维权。

行动建议：乙方可先整理保险合同、鉴定费发票等材料，与保险公司协商；若协商无果，可委托律师起草起诉状，向法院主张权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。