若保险公司不承担车辆事故鉴定费用，可按以下步骤处理：

1. 核查保险合同条款
   首先需仔细审查保险合同中关于“鉴定费用承担”的约定。若合同明确约定鉴定费属于保险理赔范围（如“必要、合理的施救费用”或“为查明事故原因支出的合理费用”），则保险公司拒赔构成违约，可直接要求其履行赔付义务。
   法律依据：根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需尽到明确说明义务，否则条款不生效。若合同未明确排除鉴定费，通常应由保险公司承担。

2. 协商与投诉
   若合同条款模糊或保险公司以“非必要费用”为由拒赔，可尝试与保险公司协商，提供鉴定报告、费用发票等证据，说明鉴定对事故责任认定及损失确定的必要性。若协商无果，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，要求监管部门介入调查。

3. 诉讼或仲裁
   若投诉仍未解决，可向法院提起诉讼或依据合同约定申请仲裁。诉讼中需重点证明：

   • 鉴定费用与事故的关联性（如事故责任认定、损失评估的必要性）；
     
   • 费用的合理性（参照行业标准或同类案件判例）。
     案例参考：司法实践中，法院通常支持“为查明保险事故性质、原因和损失程度所支付的必要、合理费用”由保险公司承担（《保险法》第六十四条）。

4. 特殊情形处理

   • 若鉴定系交警部门要求：部分地区规定，交警委托的鉴定费用由交通事故社会救助基金垫付，最终由责任方承担。此时可要求保险公司先行赔付，再向责任方追偿。
     
   • 若鉴定系自行委托：需确保鉴定机构资质合法、程序合规，否则可能因“证据效力瑕疵”被保险公司拒赔。

行动建议：

1. 立即整理保险合同、鉴定报告、费用发票等材料；
   
2. 书面致函保险公司，明确要求赔付并设定合理期限；
   
3. 若仍无果，尽快启动投诉或诉讼程序，避免超过诉讼时效（一般为3年）。
   

如有进一步细节需分析（如合同具体条款、事故责任认定情况等），可直接向我提供材料，我将结合实务经验为您制定具体方案。