在交通事故中，关于保险公司赔付是否需要等待伤残鉴定结果出来的问题，这并非一个绝对的要求，而是根据实际情况和受害人的需求来灵活处理的。

首先，对于一些即时性且明确的费用，如医疗费、误工费、住院伙食补助费等，这些费用的产生和计算并不依赖于伤残鉴定结果。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受害人有权就这些已确定的损失向保险公司申请先行赔付。例如，如果您在医院进行了紧急救治并产生了医疗费用，即使还未进行伤残鉴定，也可以凭借医院的诊断证明、费用清单等材料，向保险公司提出赔付申请。保险公司通常会在交强险医疗费用赔偿限额内进行垫付或赔偿。

其次，如果交通事故导致您可能构成伤残，那么伤残赔偿金、精神损害抚慰金等赔偿项目则需要依据伤残鉴定结果来确定具体的赔偿金额。伤残鉴定是确定受害人伤残等级的法定程序，它对于准确评估受害人的伤残程度以及后续的赔偿计算至关重要。不同的伤残等级对应着不同的赔偿系数和赔偿标准，因此，在伤残鉴定结果出来之前，这部分赔偿金额是无法确定的。

在实际处理交通事故赔付时，您可以根据自身的实际情况和需求来选择赔付方式和时间。如果您希望及时缓解经济压力，可以先就已经确定的损失进行索赔；如果您预计会有后续的治疗和康复费用，或者可能构成伤残，那么等待伤残鉴定结果出来后一并主张赔偿可能会更为全面和合理。

最后，我建议您在与保险公司或对方当事人协商时，充分了解自己的权益和损失情况，并根据实际情况做出合理的决策。如有需要，您可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益，确保赔付过程顺利且符合法律法规的要求。