建议先等待伤残鉴定结果出来后再与保险公司谈赔偿，但特殊情况下可提前协商。具体分析如下：

1. 伤残鉴定结果对赔偿金额有决定性影响
   伤残等级是计算残疾赔偿金、被扶养人生活费等核心赔偿项目的关键依据。根据《人体损伤致残程度分级》，不同等级对应不同的赔偿系数（如十级伤残为10%，一级伤残为100%）。若未完成鉴定就协商赔偿，可能因无法确定伤残等级导致赔偿金额偏低，后续若鉴定结果出来发现等级更高，再主张补差会面临举证困难和保险公司拒赔的风险。

2. 特殊情况下可提前协商，但需谨慎操作
   若伤者经济压力极大（如无法支付后续治疗费），可尝试与保险公司协商“预赔付”，即先就已确定的医疗费、误工费等项目达成赔偿协议，待伤残鉴定完成后再补充赔偿。但需注意：

• 必须要求保险公司在协议中明确“预赔付性质”，避免被认定为最终赔偿；
  
• 保留所有医疗证据、鉴定申请材料等，防止保险公司以“已赔偿”为由拒赔后续费用。

1. 鉴定时间未到的处理建议
   根据《道路交通事故处理程序规定》，伤残鉴定应在治疗终结后进行（通常为出院后3-6个月，具体以医嘱为准）。若未到鉴定时间，可：
   

• 定期复查并保留病历，确保治疗终结的证据充分；
  
• 提前咨询鉴定机构，了解鉴定流程和所需材料，缩短鉴定周期；
  
• 若保险公司催促协商，可明确告知“待鉴定结果出来后再处理”，避免口头承诺。

行动建议：

1. 优先完成伤残鉴定，确保赔偿金额准确；
   
2. 若需提前协商，务必签订书面协议并明确权利义务；
   
3. 如有疑问，可直接向我提供具体案情（如伤情、治疗情况等），我会进一步分析赔偿方案。