在车祸后未进行伤残鉴定的情况下，与保险公司进行协商解决赔偿问题是有可能的，但这一过程中存在一些需要特别注意的事项。

首先，从法律层面来看，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人是有权自行协商达成赔偿协议的，这包括到投保的保险公司或道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。因此，即使没有进行伤残鉴定，双方也完全可以通过协商来解决赔偿问题。

然而，伤残鉴定在交通事故赔偿中扮演着至关重要的角色。它能够科学、准确地确定伤残等级，进而为赔偿金额提供明确的依据。如果没有伤残鉴定，赔偿数额可能会变得难以明确，这可能导致保险公司在协商过程中持谨慎态度，甚至可能拒绝协商或降低赔偿额度。

在实际操作中，如果您的伤情相对较轻，或者双方对责任划分、赔偿范围和金额能够达成一致意见，那么通过协商快速解决纠纷是一种高效且节省时间和精力的方式。但在协商过程中，您需要全面考虑各种可能的费用，如医疗费、误工费、护理费、交通费等，以确保赔偿的公平性和合理性。

为了确保协商的合法性和有效性，我建议您在协商达成一致后，务必签订书面的赔偿协议。协议内容应详细、清晰，明确双方的权利和义务，以避免日后出现纠纷。同时，协议内容不能违反法律法规的强制性规定，双方在签订协议时都要确保是真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。

如果您的伤情比较严重，或者双方对赔偿金额有较大分歧，我建议您及时进行伤残鉴定。伤残鉴定能够为赔偿提供科学的依据，有助于双方更公正地达成赔偿协议。此外，如果您在协商过程中遇到困难或不确定如何操作，可以考虑寻求专业律师或法律机构的帮助，以确保您的合法权益得到充分保障。

综上所述，虽然未进行伤残鉴定也可以与保险公司协商解决赔偿问题，但为了确保赔偿的公平性和合理性，以及协商的合法性和有效性，我建议您在必要时进行伤残鉴定或寻求专业法律帮助。