结论：车祸后若不做伤残鉴定，原则上不建议直接与保险公司协商赔偿伤残补助金，但特定情况下可尝试协商，但存在较大风险。以下分情况详细说明：

1. 法律层面：伤残鉴定是伤残补助金的核心依据

根据《民法典》及《人身损害赔偿司法解释》，伤残补助金的计算需以伤残等级为基础，而伤残等级必须通过法定鉴定机构（如司法鉴定中心）出具的鉴定报告确定。若未做鉴定，保险公司可能以“缺乏客观依据”为由拒绝赔偿伤残补助金，或仅按最低标准（如十级伤残）协商，导致您实际应得的赔偿金额大幅减少。

2. 协商可能性：保险公司可能接受“预协商”，但需满足条件

若您因特殊原因（如伤情轻微、经济困难等）暂时无法做鉴定，可尝试与保险公司协商“预赔偿”，但需满足以下条件：

• 提供初步医疗证据：如病历、诊断证明、影像资料等，证明伤情可能构成伤残（如骨折、神经损伤等）；
• 书面确认协商内容：协商过程中需明确“待后续补做鉴定后，若实际伤残等级高于协商标准，保险公司需补足差额”，避免保险公司以“一次性了结”为由拒绝补赔；
• 保险公司同意：部分保险公司可能出于效率考虑同意预协商，但多数会要求“先鉴定后赔偿”。

3. 风险警示：未做鉴定直接协商的潜在问题

• 赔偿金额可能偏低：保险公司可能按最低标准（如十级伤残）协商，而实际伤情可能构成更高等级（如九级、八级），导致您损失数万元甚至更多赔偿；
• 后续维权困难：若协商后发现赔偿不足，再申请鉴定并起诉，保险公司可能以“已自愿协商”为由抗辩，法院可能不支持补赔请求；
• 证据灭失风险：伤情可能随时间恢复，若未及时鉴定，后期可能因“伤情已恢复”无法达到原伤残等级，导致无法主张赔偿。

4. 实务建议：优先做鉴定，再协商或诉讼

• 及时申请鉴定：伤情稳定后（通常出院后3-6个月）尽快委托司法鉴定机构做伤残等级鉴定，这是主张伤残补助金的最稳妥方式；
• 协商前咨询律师：若坚持协商，建议先由律师审核医疗资料，评估伤残等级可能性，再与保险公司谈判，避免“盲目协商”导致利益受损；
• 保留所有证据：包括医疗记录、费用单据、事故认定书等，为后续维权或诉讼做好准备。

总结：伤残鉴定是伤残补助金的核心依据，未做鉴定直接协商存在较大风险。若因特殊原因需协商，务必保留医疗证据、书面确认协商内容，并尽快补做鉴定。如有疑问，可直接向我咨询具体操作方案。