结论：交通事故中不做伤情鉴定，在部分情况下可以找保险公司赔偿，但可能会影响赔偿范围和金额。具体情况需分以下角度分析：

1. 赔偿范围与伤情鉴定的关系

• 必要性场景：若事故导致人身伤害（如骨折、内脏损伤等），伤情鉴定是确定伤残等级、后续治疗费、护理依赖程度等的关键依据。保险公司通常依据鉴定结论计算赔偿金额（如伤残赔偿金、误工费等）。若未鉴定，可能无法主张这些费用，或需自行承担举证不能的风险。
• 非必要性场景：若伤害轻微（如软组织挫伤、轻微擦伤），无需长期治疗或产生后续费用，可直接提供医疗费发票、诊断证明等材料向保险公司索赔医疗费、营养费等基础费用，无需伤情鉴定。

2. 保险公司的赔偿要求

• 基础材料要求：无论是否鉴定，均需提供事故认定书、医疗记录、费用清单等基础材料证明事故真实性及损失。
• 伤残赔偿的例外：若涉及伤残赔偿，保险公司可能要求提供司法鉴定机构出具的伤残等级报告。若未提供，可能拒赔伤残相关费用，或按最低标准协商赔偿。

3. 未做鉴定的风险与应对

• 风险：保险公司可能以“证据不足”为由拒绝赔偿部分项目（如误工费、护理费），或要求通过诉讼解决争议。
• 应对建议：
  1. 协商解决：若伤害轻微，可与保险公司协商按实际损失赔偿，无需鉴定。
  2. 补充鉴定：若事后发现伤情严重，可委托司法鉴定机构补做鉴定，再向保险公司主张权利。
  3. 诉讼途径：若协商无果，可通过法院委托鉴定，由法院判决赔偿金额。

4. 特殊情况：交强险的“无责赔偿”

• 若对方全责且您仅主张交强险范围内的赔偿（如医疗费限额1.8万元），部分保险公司可能不强制要求伤情鉴定，但需提供医疗费发票等基础证据。

总结建议：

• 若伤情明显轻微，可直接索赔基础费用；
  
• 若伤情可能构成伤残或涉及长期治疗，建议及时做伤情鉴定以固定证据；
  
• 如有争议或保险公司拒赔，可进一步向我咨询具体应对方案。