结论：车祸后不做伤残鉴定，原则上可以与保险公司私了，但需谨慎评估风险并满足一定条件，否则可能损害自身权益。
1. 法律层面：私了本身不违法，但需注意协议效力
根据《民法典》合同编，双方自愿达成的赔偿协议具有法律效力，但需满足以下条件：
- 意思表示真实：双方对事故责任、赔偿范围无重大误解或欺诈；
- 内容合法：赔偿金额不低于法定标准（如医疗费、误工费等），不得通过私了逃避法律责任；
- 不损害第三方利益：例如，若事故涉及多人伤亡或公共财产损失，私了可能无效。
风险提示：若未做伤残鉴定，私了协议中可能遗漏伤残赔偿项目（如残疾赔偿金、后续治疗费等），后续若发现伤残，可能无法再主张权利。
2. 保险层面：保险公司可能拒赔或减赔
保险公司理赔需以“损失确定性”为前提。若未做伤残鉴定：
- 伤残赔偿金可能被拒赔：保险公司通常要求以鉴定结论作为赔偿依据，若无鉴定，可能主张“损失未确定”而拒赔；
- 医疗费、误工费等可协商：对于已发生的医疗费、误工费等，若证据充分（如发票、病历、收入证明），保险公司可能同意私了；
- 协议需经保险公司确认：部分保险公司要求私了协议需经其审核，否则可能不认可赔偿金额。
建议：若决定私了，应要求保险公司在协议中明确“放弃对伤残赔偿的追索权”，并留存书面证据。
3. 实务操作：是否私了需综合评估
可私了的情形：
- 伤情轻微（如软组织挫伤），无后遗症风险；
- 医疗费、误工费等损失明确，且保险公司同意赔偿；
- 双方对责任划分无争议，且愿意承担后续风险。
不建议私了的情形：
- 伤情可能构成伤残（如骨折、脑损伤等）；
- 医疗未终结，后续治疗费不确定；
- 保险公司拒绝私了或要求鉴定。
4. 操作步骤：若选择私了，如何降低风险
- 固定证据：保留事故认定书、医疗记录、费用发票等；
- 书面协议：明确赔偿项目、金额、支付方式及放弃权利条款；
- 保险公司参与：尽量要求保险公司参与协商，或事后补交材料；
- 法律审查：协议签订前可咨询律师，确保无遗漏条款。
总结：不做伤残鉴定私了存在法律和保险风险，尤其是可能遗漏伤残赔偿。若伤情明确、损失可控，可谨慎私了；否则建议先鉴定再协商。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。