针对您提出的“交通事故不做伤残鉴定可以和保险公司协商吗”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，从法律和合同的角度来看，保险合同签订后，双方确实需要按照约定来行事。在交通事故发生后，如果您和保险公司能够私下就赔偿事宜达成一致，那么保险公司通常会按照协商的结果来进行赔偿。这意味着，不做伤残鉴定而直接与保险公司协商赔偿，在理论上是可行的。

然而，这里存在一个关键问题：伤残鉴定在确定伤残等级和赔偿金额方面起着至关重要的作用。如果没有进行伤残鉴定，那么赔偿数额就很难明确。保险公司可能会因为无法准确评估您的损失程度而拒绝协商，或者降低赔偿额度。此外，如果后续您发现实际损失远超协商金额，由于缺乏鉴定证明，再要求追加赔偿将会变得非常困难。

以一个实际案例为例，小许在遭遇保险事故受伤后，未进行伤残鉴定便与保险公司私下协商赔偿事宜。他希望保险公司能给予一定赔偿，但保险公司认为没有伤残鉴定难以明确具体赔偿数额，因此拒绝了小许提出的赔偿金额，只愿意给予较低额度的赔偿。双方因此产生了争议。这个案例就充分说明了不做伤残鉴定而直接协商可能带来的问题。

因此，我的建议是：在交通事故发生后，如果您认为自己的伤势可能构成伤残，或者对赔偿金额有较高期望，那么最好还是进行伤残鉴定。伤残鉴定能够为您提供一个明确的伤残等级和赔偿金额依据，有助于您更好地维护自己的权益。当然，如果您和保险公司能够就赔偿事宜达成一致，且您对赔偿金额感到满意，那么不做伤残鉴定也是可以的。但请务必谨慎考虑，并确保自己的权益得到充分保障。

最后，如果协商不成，您还可以通过诉讼等法律途径来解决争议。法院会根据证据判定保险公司的赔偿范围及金额，届时保险公司会依据法院判决履行赔偿义务。