在伤残鉴定后，您确实有权自行与保险公司进行协商，但这一过程及结果会受到多种因素的影响。以下是对此问题的详细解答：
一、伤残鉴定后的协商权利
法律基础：法律并未禁止被保险人在伤残鉴定后自行与保险公司协商理赔事宜。您作为被保险人，有权根据自己的意愿和保险公司的政策，就赔偿金额、赔偿方式等事项进行协商。
协商的灵活性：自行协商可以为您提供更大的灵活性，您可以根据自己的需求和保险公司的态度，灵活调整协商策略，以争取更合理的赔偿。
二、协商前的准备与注意事项
了解保险条款：在协商前，请务必仔细阅读保险合同中的相关条款，特别是关于伤残赔偿的部分。了解保险公司对伤残等级的定义、赔偿标准以及理赔流程等，这将有助于您在协商中更有针对性地提出要求。
准备鉴定资料：伤残鉴定意见书是理赔的重要依据，请确保您已获得合法、有效的鉴定报告，并准备好所有相关的病历、诊断证明等资料。这些资料将有助于您向保险公司证明您的伤残情况和赔偿需求。
评估赔偿需求：在协商前，请对自己的赔偿需求进行合理评估。考虑伤残等级、医疗费用、误工费、护理费等多个因素，确保您提出的赔偿要求既合理又合法。
三、与保险公司的协商过程
主动沟通：在获得伤残鉴定意见书后，您可以主动联系保险公司，表达您的赔偿意愿和需求。通过电话、邮件或面对面会议等方式，与保险公司进行初步沟通。
提供资料：在沟通过程中，向保险公司提供您的伤残鉴定意见书和相关病历资料。这些资料将有助于保险公司了解您的伤残情况和赔偿需求，为后续的协商奠定基础。
协商赔偿：根据保险公司的反馈和您的赔偿需求，双方进行协商。在协商过程中，请保持冷静和理性，就赔偿金额、赔偿方式等事项进行充分讨论，并尝试达成共识。
处理异议：如果保险公司对鉴定结果或赔偿需求提出异议，您可以与保险公司进行进一步沟通，解释您的立场和理由。如果双方无法达成一致，您可以考虑申请重新鉴定或寻求法律援助。
四、协商后的跟进与维权
确认协议：如果双方达成赔偿协议，请确保协议内容明确、具体，并双方签字确认。这将有助于避免后续纠纷和误解。
保留记录：在协商过程中，请保留好所有沟通记录、鉴定资料和协议文件等。这些资料将有助于您在后续维权过程中证明自己的立场和权益。
维权途径：如果协商无果或保险公司拒绝赔偿，您可以考虑通过法律途径维权。您可以向当地保险监管部门投诉、申请仲裁或提起诉讼等，以维护自己的合法权益。
五、建议与总结
提前告知：虽然法律未强制要求提前告知保险公司进行伤残鉴定，但提前通知通常有助于减少理赔过程中的争议和纠纷。因此，在实际操作中，建议您根据具体情况和保险类型，权衡是否需要提前告知保险公司。
遵循流程：在进行伤残鉴定和与保险公司协商时，请务必遵循合法的流程和程序。选择具备资质的司法鉴定机构进行鉴定，确保鉴定结果的准确性和合法性；与保险公司保持良好沟通，确保理赔过程的顺畅和高效。
理性维权：在协商和维权过程中，请保持冷静和理性。避免情绪化行为或过激言论，以理性、合法的方式维护自己的权益。
综上所述，伤残鉴定后您可以自行与保险公司协商理赔事宜。但为了确保协商的顺利进行和自身权益的保障，建议您提前了解保险条款、准备鉴定资料、评估赔偿需求，并在协商过程中保持冷静和理性。如果协商无果或遇到纠纷，您可以考虑通过法律途径维权。