关于您提出的“伤残鉴定可以自己做吗，以及保险公司是否会认可”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，伤残鉴定并非可以随意“自己做”，而是需要由具备相应资质的司法鉴定机构来进行。这是因为伤残鉴定涉及到专业的医学知识和法律判断，需要由经过认证的专业机构和人员来执行，以确保鉴定结果的准确性和公正性。
关于保险公司是否认可自己做的伤残鉴定：
一般情况下不认可：
- 如果您自行委托的鉴定机构不具备相应的资质，或者鉴定程序不符合法律规定，那么保险公司很可能会拒绝认可这样的鉴定结果。这是因为保险公司需要确保理赔的依据是合法、有效且具有公信力的。
特定情况下可能认可：
- 如果您自行委托的鉴定机构是符合法定要求的，即具备相应的资质和认证，并且鉴定结果是客观、合理的，那么在保险公司没有正当理由的情况下，应当对其进行认可。这样做既能确保鉴定的合法性与权威性，也能为后续的理赔事宜提供有力的依据。
建议与流程：
先与保险公司沟通：
- 在进行伤残鉴定之前，建议您先与保险公司沟通，了解其对于伤残鉴定的具体要求和流程。这样可以帮助您更好地准备相关材料和证明，避免因为不符合要求而导致鉴定结果不被认可。
选择有资质的鉴定机构：
- 如果您决定自行委托鉴定机构进行伤残鉴定，请务必选择一家具有合法资质和良好信誉的司法鉴定机构。这样可以确保鉴定结果的准确性和公正性，提高被保险公司认可的可能性。
按照正规程序进行鉴定：
- 在进行伤残鉴定时，请按照鉴定机构的要求准备并提交相关申请材料，如身份证明、医疗记录、事故报告等。同时，积极配合鉴定机构的工作，确保鉴定过程的顺利进行。
等待并关注鉴定结果：
- 伤残司法鉴定的结果出具时间因鉴定机构的工作效率、鉴定难度及案件复杂程度等因素而异。请耐心等待鉴定结果，并及时与鉴定机构沟通了解鉴定进展和结果。
综上所述，虽然理论上您可以自行委托鉴定机构进行伤残鉴定，但为了确保鉴定结果的准确性和公正性，以及提高被保险公司认可的可能性，建议您先与保险公司沟通并选择有资质的鉴定机构进行鉴定。