在正规医院做的伤残鉴定，保险公司是否认可需分情况讨论：

1. 若伤残鉴定由法院指定或双方共同委托的正规鉴定机构进行：

   • 这种情况下，保险公司通常认可鉴定结果。因为法院指定或双方共同委托的鉴定机构具有中立性和权威性，其鉴定程序严格遵循法律规定，鉴定结论具有较高的证明力。保险公司作为理赔方，一般会尊重并采纳这样的鉴定结果。

2. 若伤残鉴定仅由单方（如被保险人）自行委托正规医院进行：

   • 保险公司可能不认可鉴定结果，或要求重新鉴定。因为单方委托的鉴定可能缺乏中立性，保险公司可能对鉴定机构的资质、鉴定程序的合法性或鉴定结论的合理性提出质疑。在这种情况下，保险公司可能会要求被保险人提供更多证据，或直接要求重新进行伤残鉴定。

建议与注意事项：

• 选择鉴定机构时：尽量选择法院指定或双方共同认可的正规鉴定机构，以确保鉴定结果的权威性和认可度。
• 鉴定前与保险公司沟通：在进行伤残鉴定前，最好与保险公司沟通，了解其对鉴定机构的要求和认可情况，避免因鉴定机构选择不当而导致鉴定结果不被认可。
• 保留相关证据：无论鉴定结果如何，都应妥善保留与伤残鉴定相关的所有证据，如医疗记录、鉴定报告、沟通记录等，以备不时之需。

如有更多关于伤残鉴定或保险理赔的法律问题，欢迎直接向我咨询。