结论前置：伤残鉴定去公立医院做，保险公司是否认可需分情况讨论，主要取决于公立医院是否具备相应资质以及是否符合保险合同约定。以下为具体分析：

1. 公立医院具备鉴定资质且符合合同约定时，保险公司通常认可
   若公立医院具备司法鉴定资质（如法医临床鉴定资质），且保险合同中未明确排除公立医院作为鉴定机构，或合同约定的鉴定机构范围包含该公立医院，则保险公司一般会认可鉴定结果。此时，公立医院的权威性和专业性能够为鉴定结论提供有力支撑，保险公司通常不会无故拒赔。

2. 公立医院不具备鉴定资质或不符合合同约定时，保险公司可能不认可
   若公立医院未取得司法鉴定资质（如仅是普通医疗机构），或保险合同明确约定鉴定机构需为特定第三方司法鉴定中心（如“需由双方共同委托的XX司法鉴定所进行鉴定”），则保险公司可能以“鉴定机构不符合要求”为由拒赔。此时，需根据合同约定重新选择鉴定机构。

3. 特殊情况：保险公司无合理理由拒不认可时，可通过法律途径解决
   即使公立医院具备资质且符合合同约定，若保险公司无正当理由拒不认可鉴定结果，被保险人可依据《保险法》第二十三条（保险公司需及时核定赔偿，无正当理由不得拒赔）主张权利，或通过诉讼要求保险公司承担赔偿责任。法院通常会结合鉴定机构的资质、鉴定程序合法性等因素综合判定鉴定结论的效力。

温馨提示：为避免纠纷，建议在进行伤残鉴定前，先查阅保险合同中关于“鉴定机构”的约定条款，或直接联系保险公司确认可接受的鉴定机构范围。若合同未明确约定，可优先选择具备司法鉴定资质的公立医院或双方协商一致的第三方机构。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。