关于交通事故伤残鉴定是自己去做还是跟保险公司一起的问题，这其实并非一个非此即彼的选择，而是可以根据实际情况和双方沟通来灵活决定的。以下是我为您详细梳理的解答：

一、法律层面：无需保险公司强制参与

从法律角度来看，车祸伤残鉴定是伤者依据相关标准和程序，通过具有专业资质的鉴定机构对伤残程度进行评定的活动。伤者有权自行委托或通过法院委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，这一过程中并不强制要求保险公司的参与。自行委托的鉴定结果在法律上具有一定证明力，若保险公司无合理理由反驳，法院通常会予以认可。

二、实践层面：保险公司参与有助减少纠纷

尽管法律上没有强制要求，但从实践角度来看，保险公司的参与确实能够带来一些便利。保险公司参与鉴定过程，可以直观了解鉴定程序和方法，减少后续对鉴定结果的质疑，从而降低纠纷概率，使理赔过程相对顺利。然而，如果保险公司因各种原因无法参与，伤者也无需等待，只要鉴定机构合法、程序合规，鉴定结果依然有效。

三、建议操作：提前沟通，妥善保存材料

为了避免潜在的纠纷，我建议您在鉴定前与保险公司进行充分的沟通协商。您可以明确告知保险公司您的鉴定计划，包括鉴定时间、地点和选定的鉴定机构等信息。同时，您也需要妥善保存好鉴定相关的所有材料，如事故认定书、医院诊断证明、病历、检查报告、受伤部位照片等，以备不时之需。

四、鉴定流程与注意事项

在进行伤残鉴定时，您还需要注意以下几点：

1. 确定鉴定时间：应在治疗终结后，病情稳定时进行，以确保鉴定结果准确反映损伤程度。
2. 选择鉴定机构：双方当事人可协商确定具备资质的鉴定机构；协商不成时，可由交通管理部门指定或通过法院摇号等方式选定。
3. 准备鉴定材料：确保材料真实、完整，以便鉴定机构全面了解伤者情况。
4. 进行鉴定申请：携带准备好的材料前往选定的鉴定机构，填写鉴定申请表，说明鉴定需求及相关情况。
5. 等待鉴定结果：鉴定机构在规定时间内出具鉴定意见书，明确伤残等级等结论。若对结果有异议，可在规定期限内申请重新鉴定。

五、保险公司的权利保障

虽然保险公司不需现场参与鉴定，但法律也赋予了其一定的权利以保障自身利益。保险公司有权知晓鉴定的相关情况，包括鉴定机构的选择、鉴定时间和地点等信息。同时，如认为鉴定过程存在程序违法、鉴定结论明显依据不足等情形，保险公司也可提出重新鉴定的申请，但最终是否准许由法院决定。

综上所述，车祸伤残鉴定并非必须由保险公司一同前往，但双方的沟通与协作对于减少纠纷、促进理赔具有重要意义。我建议您在鉴定前与保险公司进行充分沟通，并妥善保存相关材料。同时，也希望保险公司能够积极行使自己的知情权和异议权，确保理赔过程的公平与公正。