伤残鉴定一般建议先自行委托有资质的鉴定机构进行，而非直接与保险公司一同去做。以下是具体分析：

1. 鉴定程序的独立性
   伤残鉴定属于专业技术性评价，其核心价值在于通过科学方法客观评定伤残等级。根据《人体损伤致残程度分级》规定，鉴定应由双方当事人共同委托或通过法院、仲裁机构指定有资质的鉴定机构进行。若自行委托，需确保鉴定机构具备司法鉴定许可证，且鉴定人具有相应资质，否则鉴定结论可能因程序瑕疵被质疑。

2. 保险公司的角色与潜在冲突
   保险公司作为赔偿义务方，其利益与被保险人存在潜在对立。若直接与保险公司共同委托鉴定，可能因以下原因影响结果公正性：

   • 保险公司可能倾向选择对其有利的鉴定机构；
     
   • 鉴定过程中保险公司可能提出对被保险人不利的质疑或要求；
     
   • 若鉴定结果对保险公司不利，其可能以“程序违法”为由拒绝认可结论。
     

3. 自行鉴定的优势与注意事项

   • 优势：自行委托鉴定可主动选择权威机构，避免保险公司干预；鉴定报告出具后，若保险公司无异议可直接作为赔偿依据，提高效率。
     
   • 注意事项：需保留鉴定费发票、鉴定机构资质证明等材料；若保险公司对结果有异议，可能要求重新鉴定，此时需通过法院委托以增强公信力。

4. 特殊情形下的共同委托
   若双方对鉴定机构选择达成一致，或通过调解、诉讼程序指定鉴定机构，可共同委托。但需签订书面协议明确权利义务，例如约定鉴定费用承担、结果认可规则等，以避免后续纠纷。

建议行动步骤：

1. 优先自行委托有资质的鉴定机构（可通过司法局官网查询机构名录）；
   
2. 鉴定前咨询律师，确保程序合法、材料完备；
   
3. 若保险公司拒绝认可结果，可要求其书面提出异议理由，必要时通过法律途径解决。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。