伤残鉴定并非必须由保险公司人员前往，通常伤者可以自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。以下是对这一问题的详细解答：

1. 自行委托鉴定：

   • 伤者可以根据自身状况，在伤情相对稳定后，选择合适的鉴定时机，自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。例如，对于骨折患者，通常建议等骨折部位初步愈合、身体状况平稳后再进行鉴定，以确保鉴定结果的准确性。

2. 保险公司参与：

   • 虽然伤者可以自行委托鉴定，但如果保险公司要求参与鉴定过程，双方可以协商一起去鉴定机构。保险公司参与鉴定的主要目的是核实鉴定过程和结果的公正性、客观性，防止后续理赔时出现争议。
   • 在某些复杂伤情的鉴定中，保险公司的参与可以确保鉴定的严谨性。然而，如果保险公司选择不参与，只要鉴定结果是由合法资质的鉴定机构依法依规作出的，那么在诉讼或理赔中，该鉴定结果通常也具有法律效力。

3. 鉴定机构的选择：

   • 伤者应选择具有合法资质的鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的合法性和有效性。可以通过咨询当地司法行政部门、律师或相关机构，了解并选择信誉良好、专业可靠的鉴定机构。

4. 鉴定结果的法律效力：

   • 无论保险公司是否参与鉴定过程，只要鉴定机构具备合法资质，且鉴定程序合法合规，那么鉴定结果就具有法律效力。这意味着，在后续的诉讼或理赔过程中，该鉴定结果可以作为重要的证据使用。

综上所述，伤残鉴定并非必须由保险公司人员前往，伤者可以自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。同时，如果保险公司要求参与鉴定过程，双方可以协商一起去。无论哪种情况，都应确保鉴定机构的合法性和鉴定程序的合规性，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。