伤残鉴定一般既可以由保险公司通知去做，也可以由个人要求去做，具体取决于事故处理阶段和实际情况。以下分情况详细说明：

1. 交通事故等涉及保险理赔的场景
   在交通事故中，若涉及保险公司理赔，伤残鉴定通常由保险公司或交警部门通知或引导进行。例如：

   • 保险公司为评估赔偿金额，可能要求被保险人或受害方进行伤残鉴定，并指定鉴定机构；
     
   • 交警部门在事故责任认定后，若涉及伤残赔偿，也可能建议或通知双方进行鉴定。
     注意：此时鉴定结论直接影响保险公司赔付标准，需确保鉴定机构具备合法资质，避免因程序瑕疵导致赔偿争议。

2. 个人主动申请伤残鉴定的场景
   若事故责任方未购买保险、保险公司未主动启动程序，或个人对赔偿金额有异议，可自行委托鉴定机构进行伤残鉴定。例如：

   • 工伤事故中，劳动者可直接向劳动能力鉴定委员会申请鉴定；
     
   • 民事纠纷中，受害方可自行委托司法鉴定机构出具鉴定意见，作为索赔依据。
     关键点：个人委托鉴定需选择符合法律规定的机构（如司法鉴定中心），否则鉴定结论可能不被法院采信。

3. 法律程序中的伤残鉴定
   若案件进入诉讼阶段，法院可能根据当事人申请或依职权委托鉴定机构进行伤残等级评定。此时鉴定程序由法院主导，双方需共同参与选定机构，鉴定结论作为裁判依据。

建议：

• 无论由谁启动鉴定，均需保留鉴定委托书、鉴定报告等书面材料；
  
• 若对鉴定结论有异议，可在规定期限内申请重新鉴定或补充鉴定；
  
• 涉及复杂案件时，建议提前咨询律师，确保鉴定程序合法、结论有效。
  

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