关于伤残鉴定是否需要等待通知后去做，以及鉴定结果出来后是否会通知本人，这确实是一个涉及多个方面的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、伤残鉴定的进行时机
伤残鉴定的进行并不完全依赖于通知，而是根据具体情况和鉴定需求来决定。在以下情境中，您可能会被要求或主动选择进行伤残鉴定：
工伤认定后：如果您在工作中受伤并被认定为工伤，那么在伤情稳定后，您或您的单位可能会向劳动能力鉴定委员会申请进行劳动能力鉴定，即伤残鉴定。此时，您无需等待额外的通知，而是根据工伤认定流程和单位或个人的申请来安排鉴定。
交通事故或其他民事纠纷：在交通事故或其他民事纠纷中，如果您因受伤需要确定伤残程度以便计算赔偿数额，您可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。这种情况下，您同样无需等待通知，而是根据自己的需求和鉴定机构的安排来进行。
法院委托或诉讼程序：如果案件进入诉讼阶段，且双方对伤残程度存在争议，法院可能会指定或双方协商确定鉴定机构进行伤残鉴定。此时，您会收到法院或鉴定机构的通知，按照指定的时间和地点进行鉴定。
二、伤残鉴定结果的通知
无论您是在哪种情境下进行的伤残鉴定，鉴定结果出来后，鉴定机构通常会以多种方式及时通知您本人：
书面形式：鉴定机构会制作包含鉴定结论、依据及相关权利告知的正式报告，并通过邮寄或电子邮件等正式方式送达给您。这种方式具有正式性和可追溯性，是鉴定机构常用的通知方式。
电话或短信：在部分情况下，鉴定机构也可能采用电话、短信等即时通讯方式告知您鉴定结果。这种方式更为便捷，但可能缺乏书面形式的正式性。
现场领取：鉴定机构还可能要求您前往指定地点领取鉴定报告，并在领取时当面告知鉴定结果。
三、注意事项
保持联系畅通：在提交鉴定申请后，您应密切关注并保持联系方式畅通，以便及时接收鉴定结果的通知。如果您的联系方式发生变更，应及时通知鉴定机构或委托人。
主动查询：如果您在规定时间内未收到鉴定结果通知，应主动联系鉴定机构查询情况，避免错过重要信息。
认真阅读鉴定报告：收到鉴定报告后，您应仔细阅读并理解内容。如有疑问或需要解释，可与鉴定机构或相关部门联系。
综上所述，伤残鉴定的进行时机并不完全依赖于通知，而是根据具体情况和鉴定需求来决定。而鉴定结果出来后，鉴定机构通常会通过多种方式及时通知您本人。为了确保能够及时获取准确的鉴定结果并维护自己的合法权益，建议您保持关注、主动沟通，并确保自己的联系方式畅通无阻。