关于伤残鉴定保险公司是否会通知您，这主要取决于具体的保险类型、理赔情境以及伤残鉴定的阶段。以下是对这一问题的详细解答：
一、保险类型与理赔情境的影响
车险人伤案件：
- 在交强险和商业三者险中，如果您因交通事故受伤并需要进行伤残鉴定，建议提前告知保险公司。因为伤残赔偿属于这些保险的赔偿范围，提前告知能让保险公司参与鉴定过程，对鉴定机构的选择和监督起到积极作用，有助于减少理赔过程中的争议。
- 对于车损险（涉及人员受伤时），同样建议提前告知保险公司，以便统一理赔流程和沟通协调，提高理赔效率。
人身意外险、健康险等：
- 在意外险中，如果保险产品对伤残鉴定标准有特殊规定，提前告知保险公司是稳妥的做法。保险公司提前介入可确保按照合同约定的标准进行鉴定，避免后续理赔纠纷。
- 对于健康险（如重疾险、医疗险涉及伤残赔付情况），虽然重疾险通常不涉及伤残鉴定，但医疗险若因意外伤害导致伤残并需赔付，提前告知保险公司可使保险公司了解整个情况，有助于理赔的顺利进行。
二、伤残鉴定阶段与通知要求
自行委托鉴定阶段：
- 在您自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定时，法律并未强制要求必须提前告知保险公司。但考虑到理赔的顺畅性和效率，以及减少后续争议的可能性，建议您根据实际情况和保险类型决定是否提前通知。
保险公司参与或法院委托鉴定阶段：
- 如果保险公司参与鉴定过程，或者案件进入诉讼阶段由法院指定鉴定机构，那么保险公司或法院会通知您进行伤残鉴定，并确保鉴定过程的公开、公正、透明。
三、建议与注意事项
提前沟通：
- 无论是否需要提前告知保险公司，保持与保险公司的良好沟通都是有益的。这有助于您了解理赔流程和要求，以及保险公司对伤残鉴定的具体规定。
选择正规鉴定机构：
- 确保选择具备资质的司法鉴定机构进行鉴定，以保证鉴定结果的准确性和合法性。
保留好鉴定资料和沟通记录：
- 鉴定过程中产生的所有资料和与保险公司的沟通记录都应妥善保留，以备不时之需。这些资料在后续理赔或维权过程中可能起到关键作用。
咨询专业律师：
- 如果您对伤残鉴定或理赔过程有任何疑问或需要进一步的法律建议，请及时咨询专业的律师。他们可以提供更具体、更专业的指导。
综上所述，伤残鉴定保险公司是否会通知您取决于具体的保险类型、理赔情境以及伤残鉴定的阶段。为了确保理赔的顺畅性和效率，建议您根据实际情况和保险类型决定是否提前通知保险公司，并保持与保险公司的良好沟通。