在交通事故中，关于不做伤残鉴定保险公司是否会主动定伤残并进行赔付的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，伤残鉴定在交通事故赔偿中起着至关重要的作用。它是明确伤残等级和程度的重要依据，保险公司需要根据鉴定结果来精准核算赔付金额。如果没有进行伤残鉴定，保险公司通常难以直接按照伤残标准进行赔付，因为他们无法准确了解伤者的伤残状况，也不清楚对应的赔付标准。

其次，虽然存在一些特殊情况，比如事故情况清晰、责任划分明确，并且双方对伤残程度没有争议，同时还有其他充分的证据能证明伤残事实和程度，保险公司经过评估后，有可能会酌情进行赔付。但这种情况在实际中比较少见，且赔偿金额往往与经过鉴定后应得的伤残赔偿有较大差距。

因此，为了能顺利、准确地获得应有的伤残赔偿，我建议您先去做伤残鉴定。鉴定完成后，您可以按照保险合同的约定，准备好相关材料向保险公司申请理赔。这样做能最大程度保障您的合法权益。

总的来说，伤残鉴定是确定伤者能否获得伤残赔偿及赔偿金额的关键依据。未进行伤残鉴定，保险公司通常难以按照伤残标准进行赔偿。所以，在交通事故中受伤后，及时进行伤残鉴定是非常重要的。