针对您提出的问题“不做伤残鉴定，保险公司会直接按照伤残赔付吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，保险赔偿的基本原则是依据保险合同约定的条款来执行。在涉及伤残赔偿的情况下，伤残鉴定通常是一个重要的环节，因为它为保险公司提供了评估伤残等级和程度的关键依据，从而精准核算赔付金额。

1. 若未进行伤残鉴定：

   • 保险公司很难直接按照伤残标准进行赔付，因为他们无法准确了解伤者的伤残状况及对应的赔付标准。
   • 在某些情况下，如果保险事故导致了实际的物质损失或人身伤害，并且这些损失在保险合同的赔偿范围之内（如医疗费用、财产修复费用等），保险公司可能会根据合同规定进行相应的赔偿，但这并不涉及特定的伤残赔偿金。

2. 特殊情况下的赔付：

   • 如果事故情况特别清晰，责任划分明确，双方对伤残程度没有争议，并且有其他充分的证据能够证明伤残事实和程度，保险公司可能会在经过评估后酌情进行赔付。但这种情况在实际操作中相对少见。

3. 建议流程：

   • 为了能顺利、准确地获得应有的伤残赔偿，一般建议先去做伤残鉴定。鉴定完成后，按照保险合同的约定准备好相关材料向保险公司申请理赔。这样做能够最大程度地保障您的合法权益。

综上所述，不做伤残鉴定的情况下，保险公司通常不会直接按照伤残进行赔付。为了确保您的权益得到妥善保障，建议在涉及伤残赔偿时先进行伤残鉴定，再按照保险合同的约定进行理赔申请。