针对您提出的问题“伤残等级明确，不去做鉴定，保险公司会主动给你赔偿吗？”，我可以给出以下详细解答：

首先，我们需要明确一点：在涉及保险赔偿的事宜中，伤残鉴定通常是一个重要的环节，特别是在涉及伤残赔付的情况下。这是因为保险公司需要根据伤残等级来确定赔付的金额和比例。

现在，我们根据您的问题来具体分析：

1. 仅涉及医疗费用或财产损失时：

   • 在这种情况下，即使未进行伤残鉴定，只要您的医疗费用或财产损失符合保险合同的约定，保险公司通常会按照合同约定进行赔偿。例如，车险中的车辆维修费用、人身意外险中的医疗费用报销等。

2. 涉及伤残赔付时：

   • 当涉及伤残赔付时，保险公司通常需要您进行伤残鉴定，以确定伤残等级和赔付金额。这是因为伤残等级是保险公司计算赔付金额的重要依据。
   • 如果您已经明确知道自己的伤残等级，但拒绝进行伤残鉴定，那么保险公司很可能会因为缺乏正式的鉴定结果而拒绝进行伤残赔偿。即使您认为自己的伤残等级是明确的，保险公司也可能需要按照其内部的流程和规定，要求您进行正式的伤残鉴定。

3. 建议与保险公司沟通：

   • 如果您对自己的伤残情况有明确的了解，但仍然担心鉴定过程或费用问题，建议您及时与保险公司进行沟通。您可以向保险公司说明您的情况，并询问是否可以按照已知的伤残等级进行赔付。
   • 同时，您也应该了解，根据《保险法》的相关规定，为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用（包括伤残鉴定费），通常由保险人承担。因此，您无需担心鉴定费用的问题。

综上所述，即使您已经明确知道自己的伤残等级，但在涉及伤残赔付的情况下，仍然建议您按照保险公司的要求进行伤残鉴定。这样可以确保您的权益得到充分的保障，并顺利获得保险公司的赔付。