结论：不做伤残鉴定，保险公司仍可能赔偿医疗费、住院伙食补助费、营养费、护理费、误工费、交通费等与伤残等级无直接关联的项目；但涉及伤残赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等需以伤残等级为依据的项目，通常无法获得赔偿。以下是具体分析：

一、无需伤残鉴定的赔偿项目

1. 医疗费
   根据实际产生的医疗费用票据，保险公司需赔偿因事故导致的合理医疗支出，包括挂号费、检查费、药费、手术费等。
   法律依据：《民法典》第1179条明确医疗费为法定赔偿项目，无需以伤残等级为前提。

2. 住院伙食补助费
   按住院天数和当地标准计算（如每天50-100元），与是否构成伤残无关。

3. 营养费
   根据医嘱或实际需要补充营养的天数，按合理标准赔偿（如每天30-50元）。

4. 护理费
   若因事故导致生活不能自理需专人护理，按护理期限和护理费标准（如居民服务业平均工资）赔偿，无需伤残鉴定。

5. 误工费
   根据受害人的误工时间和收入状况计算，误工时间以医疗机构出具的证明为准，与伤残等级无直接关联。

6. 交通费
   因就医或转院治疗实际发生的合理交通费用，凭票据赔偿。

7. 财产损失
   如车辆维修费、随身物品损坏等，按实际损失赔偿，与伤残无关。

二、通常需伤残鉴定的赔偿项目（不做鉴定可能无法获赔）

1. 残疾赔偿金
   根据伤残等级（如十级至一级）和当地人均可支配收入计算，未做鉴定则无法确定等级，保险公司可拒赔。

2. 残疾辅助器具费
   如轮椅、假肢等费用，需以伤残等级和医生建议为依据，未鉴定则难以主张。

3. 被扶养人生活费
   若受害人丧失劳动能力，需赔偿其扶养的未成年人或无劳动能力亲属的生活费，需以伤残等级确定扶养能力丧失程度。

4. 精神损害抚慰金
   通常需构成伤残才能主张，未鉴定则可能被拒赔。

三、特殊情况说明

• 若事故未导致伤残：即使不做鉴定，上述无需伤残鉴定的项目仍可全额主张。
  
• 若保险公司认可伤残：双方协商一致或保险公司自愿按某等级赔偿，可绕过鉴定程序，但实践中较少见。
  
• 诉讼风险：若进入诉讼程序，法院可能委托鉴定机构进行伤残等级评定，未做鉴定可能导致部分诉求被驳回。

建议：若事故可能导致伤残（如骨折、器官损伤等），建议及时做鉴定以明确赔偿范围；若明确无伤残可能，可优先主张无需鉴定的项目。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。